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标题: 直立车转弯不连续 [打印本页]

作者: a1005020208 时间: 2013-5-29 16:05
标题: 直立车转弯不连续
直立车转弯不连续啊，总是一下，一下，一下的转。

，方向控制周期20ms。

作者: wen123 时间: 2013-5-29 16:18
控制时间长了，，转弯不平滑，有突变

作者: a1005020208 时间: 2013-5-29 18:09

wen123 发表于 2013-5-29 16:18
控制时间长了，，转弯不平滑，有突变

控制周期缩短了，但还是不连续。

作者: lyb 时间: 2013-5-29 18:51
加D试试

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 18:52
有平滑处理吧？~PWM的输出周期是多少？平滑处理的输出周期又是多少？

作者: a1005020208 时间: 2013-5-29 18:57

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:52
有平滑处理吧？~PWM的输出周期是多少？平滑处理的输出周期又是多少？

嗯，控制周期10ms，平滑5ms。

作者: a1005020208 时间: 2013-5-29 18:59

lyb 发表于 2013-5-29 18:51
加D试试

是啊，调参数，一直在找那几个数字的茬，我都不忍心了。。。

作者: 无与伦比119 时间: 2013-5-29 21:04
弯道有误判，你查查你的弯道检测试试

作者: q1552811728 时间: 2013-5-30 12:45
两个轮子特性不一样吧。

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-5-30 14:49
速度加快点就会好点吧~~

作者: 好好搞 时间: 2013-6-28 18:31
同样的问题，不知楼住解决了没？求教！

作者: a1005020208 时间: 2013-6-28 19:55

好好搞发表于 2013-6-28 18:31
同样的问题，不知楼住解决了没？求教！

前瞻多少，是不是只在半径小的弯道不连续？

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-6-28 20:51

a1005020208 发表于 2013-6-28 19:55
前瞻多少，是不是只在半径小的弯道不连续？

我速度快在十字弯转弯会不连续，只在半径小不连续是什么原因啊，求教

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-28 21:37
哎...有同样的情况啊

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