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标题: 求大神说一下自己的过弯思路 [打印本页]

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-29 21:50
标题: 求大神说一下自己的过弯思路
rt，，比如是算出中线还是用官方的归一化？我们两种方法都用过了，但是效果都不太好，要么就是转过度，要么就反应不过来！！现在提速很吃力。。个人怀疑是差速问题

作者: kido 时间: 2013-5-29 23:56
同问，现在速度提不上了，过弯问题是个瓶颈，低速的情况下过弯很流畅，速度一上去就车子就好像瞎了，只过了半个弯就出去了

作者: Codcat 时间: 2013-5-30 08:49

kido 发表于 2013-5-29 23:56
同问，现在速度提不上了，过弯问题是个瓶颈，低速的情况下过弯很流畅，速度一上去就车子就好像瞎了，只过了 ...

加D应该有用吧？

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-30 16:07

Codcat 发表于 2013-5-30 08:49
加D应该有用吧？

加d？是pid中的d？？返回量用什么的？？

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