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标题: H桥是否干扰舵机 [打印本页]

作者: 382430325 时间: 2010-7-17 19:25
标题: H桥是否干扰舵机
测试的时候，用手拿着而且车轮转动，光电管可以正确的识别黑线，但是一把小车放到跑道上，小车就拼命地向左转，一直在原地打转，但是拿起来以后又可以正确的识别黑线了，很困惑！求助

作者: 暮然回首 时间: 2010-7-17 20:03

这个没遇到过

作者: 暮然回首 时间: 2010-7-17 20:03
你可以在舵机线上加个磁环

作者: 382430325 时间: 2010-7-17 20:26
回复 3# 暮然回首

为什么我用手拿着它测试黑线舵机摆动的很正常，但放到跑道上就不行了

作者: jiang1101 时间: 2010-7-17 20:37
我是LED组的，以前遇到这个问题是程序上的问题……

作者: 382430325 时间: 2010-7-17 20:41
回复 5# jiang1101

您能给我详细解释一下吗？程序上那地方出问题了，谢谢你

作者: jiang1101 时间: 2010-7-17 21:12
回复 6# 382430325

是我们程序的if();else();搭配的不严谨，程序出现误判，然后就是很复杂的运算，单片机进入基本像是死循环一样的运算……拿起来条件又不成立了，所以又可以转了

作者: zk5580752 时间: 2011-10-26 17:37
加个0欧电阻也行吧是不是滤波的问题？

作者: turf456 时间: 2011-10-26 17:58
只是说有可能，电路部分做好隔离

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