智能车制作

标题: 请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？ [打印本页]

作者: yaoyeming 时间: 2009-2-13 23:00
标题: 请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？
请问如果使舵机连杆两边等长，有什么好处？
我个人只发现如果使舵机连杆两边等长，仅仅能使舵机左右转时，车轮左右转向具有对称性。
就是说，如果连杆不等长，舵机左转一度，车轮转3度，但舵机右转一度，车轮可能转3.5度，两边不对称。
不知大家发现什么更好的优点没，交流一下~~

作者: baoye 时间: 2009-2-17 22:24
便于控制啊，试想不等长的话计算起来很麻烦！

作者: yaoyeming 时间: 2009-2-18 22:50
2# baoye
差别很小，用软件更正不算麻烦，不过要使两边等长的话机械安装才会比较麻烦，不是么？

作者: fenkella 时间: 2009-2-19 21:46
是啊，这个不等长不是很正常啊，如果问题大，为什么不直接就把舵机生产成在中间呢？

作者: 小孩超人 时间: 2009-2-20 20:30
舵机本身决定的

作者: xiaogang 时间: 2009-2-27 13:20
要取决于舵机的放法！！！

作者: frank3253 时间: 2009-2-28 18:52
有没有比较好的舵机安装方法？

作者: lanhai006 时间: 2009-5-7 11:45
如果你是汽车专业的话你就会明白他的原理汽车上的转向都是一边长一边短的转向时内侧是要比外侧的转角要大才好才有助于转向的

作者: lsorange 时间: 2009-5-26 15:52
能够使得转向左右同步吧，不会在突然转向时候，因左右反应时间不一样而存在转向误差。

作者: lsorange 时间: 2009-5-26 16:22
汽车转向时，内侧车轮有减少前束的趋势，外侧车轮有增大前束的趋势，这样才有利于转向不足。不过好像没有专门提到过一边长一边短啊……学习中……

作者: 50833713 时间: 2009-5-26 17:19
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作者: 吾陪你 时间: 2009-5-26 21:03
这是物理力学问题
   内容可多啦
      最基本的是力矩问题
            两边不等长  是为了减小舵机转动时的阻力
而且左右两边的长短比列还有讲究

作者: cys179 时间: 2009-6-28 10:18
学习！这个问题困扰人的不行，现在等长结果是转弯严重不一致

作者: cys179 时间: 2009-6-28 10:37
这个搞的人头很疼啊，改装了左右转向不一致啊

作者: winderwinderln 时间: 2009-6-30 15:49
能使舵机架起来

作者: cys179 时间: 2009-7-3 10:37

作者: hh200678 时间: 2009-11-5 18:15
逛逛

作者: Cedar 时间: 2009-11-28 18:27
一般舵机都在中间吧！应该尽量在中轴线上吧

作者: jialaolian123 时间: 2010-1-10 07:28
路过，学习

作者: myf250 时间: 2010-1-23 23:05
左右等长在程序上实现起来简单，左右对称嘛！不过，楼上同志说的汽车转外内轮转角大于外轮转角很对的

作者: breathless 时间: 2010-1-24 11:54
到底怎样的设计才是最好的这个真要经过严格的实验之后才知道，不要被汽车理论误导
汽车理论说的通常是马路上跑的汽车，但是马路上跑的汽车都不是赛车
而且汽车的驾驶者是人，智能车的驾驶者是控制器，从控制能力上说，同等条件下，人要差得多，所以汽车的很多设计不是从性能出发而是从行车安全性和舒适度出发

汽车转向时，内侧车轮有减少前束的趋势，外侧车轮有增大前束的趋势，这样才有利于转向不足。不过好像没有专 ...
lsorange 发表于 2009-5-26 16:22

作者: breathless 时间: 2010-1-24 11:57
有很多因素可以影响转向一致，别被干扰因素所迷惑

学习！这个问题困扰人的不行，现在等长结果是转弯严重不一致
cys179 发表于 2009-6-28 10:18

作者: zsw 时间: 2010-2-3 10:39
主要是便于程序控制

作者: 知秋一叶 时间: 2010-2-4 20:49
学习来的~~~

作者: wenkai 时间: 2010-2-6 15:36
才发现这里面有学问，看看

作者: wangyuyin 时间: 2010-2-7 09:50
B型车的舵机不在正中间比赛规定舵机不让改啊那这个问题怎么办！

作者: wangyuyin 时间: 2010-2-7 09:51
学习ING

作者: lenglee 时间: 2010-2-13 20:47
据我观察真实汽车转向机和拉杆系没有左右传动比不相等的，
还有楼主说的运动差异用可以用修改软件来更正，不过无法改变的是几何结构不同造成的左右转向力不均问题，进而将造成左右转向灵敏度差异。这个用软件修改就较为复杂了，所以还是索性改到中间方便一点。是吧

作者: fsker2009 时间: 2010-3-12 22:01
原来一长一短是这样啊……

作者: tao315 时间: 2010-3-13 20:09

作者: huangyanga 时间: 2010-4-7 15:20
学习中

作者: fallenink 时间: 2010-4-18 21:29
学习中，

作者: 星雨 时间: 2010-4-30 18:00
我在最近也在考虑这个，但是不知道等长效果怎么样

作者: 云淡风轻 时间: 2010-5-1 11:13
难

作者: lzt60 时间: 2010-6-27 15:49
现在，很多人都说等长的好，但等长拉杆在哪买呢？

作者: numb 时间: 2010-7-11 22:02
是指的哪个部位啊？？

作者: jianjian008 时间: 2010-7-14 21:53
我们的舵机连杆就是调成两边等长的，效果还好

作者: 左耳来过 时间: 2010-12-13 12:56
不懂学习中

作者: juny 时间: 2011-3-8 16:21
头痛的问题

作者: joab 时间: 2011-3-21 17:30

;P百度一下，你就知道

作者: liu0982 时间: 2011-4-12 14:04
实践出真知，，试试去，，，

作者: fc漫步者 时间: 2011-12-14 15:52
依你的意思，你可以把舵机竖起来放！

作者: fc漫步者 时间: 2011-12-14 17:51
个人觉得，舵机竖起来放，灵敏度较高，同时力矩也大！

作者: zy317409314 时间: 2012-1-20 17:17
看完还是不知道舵机放哪儿好啊.....

作者: 炒冰棍 时间: 2012-2-14 16:27
没见过拉杆不一般长的车模啊

作者: 马合店村 时间: 2012-2-21 21:02

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