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标题: 速度控制饶了我 [打印本页]

作者: 建工小飞 时间: 2013-5-30 11:03
标题: 速度控制饶了我
各种纠结这速度也快调了两周多了一点思绪也没有现在的现象是车子在积分参数I的作用下可以减速（给定速度是零的话），初始化好的话可以在原点直立将近1分钟，虽然有左右摇摆，但是幅度不大，一段时间过后小车好像就不听话了，开始加速往前跑，速度越来越大直至倒下，速度极性可以确保没问题，好像整个系统不是稳定的，会随着时间的积累而打破，非常郁闷，这个模型太抽象了，也无法想象我们是使用官网的程序，不知道大神们有出现过同样的现象的求指导啊

作者: 建工小飞 时间: 2013-5-30 11:06
红色为速度控制输出蓝色为直立控制输出黄色为直立控制输出减去速度控制输出

作者: zyj 时间: 2013-5-30 12:07
才两周。。我都几个月了的说

作者: lyb 时间: 2013-5-30 13:25
我的也不行

作者: 建工小飞 时间: 2013-5-30 15:56

zyj 发表于 2013-5-30 12:07
才两周。。我都几个月了的说

可以解决吗

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