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标题: 直立车过坡道 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-30 14:31
标题: 直立车过坡道
为什么这个15度的坡。爬不上去呢？？速度有一点就会往前趴下。到底怎么回事呢？

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-30 16:28
这个直立车的系统比较复杂，原因不好说啊。

作者: 736421469 时间: 2013-6-20 20:40
同样的问题啊。求救啊

作者: ♂々孤月＞→ 时间: 2013-6-21 09:29
可能是因为你们的赛道与坡道斜面不是圆弧过渡，我们以前也出现过这种情况，现在重新做了一个好一点儿的桥就能过了

作者: 736421469 时间: 2013-6-21 20:43
可是别人的车就能过啊

作者: qurter 时间: 2013-6-22 00:15
小生猜测可能是速度闭环的问题，或者车速太低了。

上坡的时候如果速度闭环不够硬，车速本身又低的话，输出扭矩不够大，不满足需求的扭矩要求，小车就倒地不起了。

作者: 冰T13 时间: 2013-6-22 08:14

qurter 发表于 2013-6-22 00:15
小生猜测可能是速度闭环的问题，或者车速太低了。

上坡的时候如果速度闭环不够硬，车速本身又低的话，输 ...

我们就是你说的这样

作者: 雪山枫叶1 时间: 2013-6-23 12:57
加速呗

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