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标题: 舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-5-31 09:42
标题: 舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐
问题1：舵机参数P 前瞻速度之间有什么关系？不知道我的思路对不对速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小
问题2：舵机位置式PD P和D的各自增大会使摄像头小车产生怎么样的响应？
【回帖奖励】【重在参与】

作者: 1039418728 时间: 2013-5-31 09:44
同求

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-31 09:50
问题一我也觉得是这样的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-31 09:51
问题二位置式没用过，但应该和增量式的作用是一样的吧

作者: 恋May 时间: 2013-5-31 09:53
P 前瞻速度
前瞻大速度低那么P就小
前瞻小速度低 P比上面大
前瞻大速度高 P就大
前瞻小速度高 P就很大

对于P 和 D 看技术报告，像去年常熟理工学院的技术报告对于P 和D说的就很清楚。

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-31 17:54
求奖励

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-31 17:55
光电组的飘过...

作者: 十八将军了一 时间: 2013-5-31 18:39
DirectionControlOut

作者: lixianghua0428 时间: 2013-6-3 12:43
问题1思路是对的，问题2,P增大会放大设定和反馈的误差，表现为打角幅度变大，D增大会抵消一部分P的作用，表现为减缓打角的幅度，D太大了会使转向不灵敏，注意调节

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-4 09:09

作者: turfury00 时间: 2013-6-4 15:58
速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小

作者: 玖章 时间: 2013-6-5 11:23

turfury00 发表于 2013-6-4 15:58
速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小

速度高为什么就要前瞻增大对于倒着跑的车在弯道里前瞻大可不是什么好事

作者: zy52588 时间: 2013-6-5 18:19

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-6 10:45

作者: lyb 时间: 2013-6-6 11:56
速度快的话，就需要大前瞻了，打前瞻可以方便提前检测到弯道。

作者: 1012193070 时间: 2013-6-7 01:23

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-26 08:36
哈哈回个帖、、、、

作者: wenshuai536 时间: 2013-7-26 17:56
拿贡献

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-21 12:12

作者: vip101vip 时间: 2013-8-21 18:59

作者: 六儿 时间: 2013-8-25 15:04
蹭奖励~

作者: ytcx 时间: 2013-9-23 19:48

作者: 我不爱四叶草 时间: 2013-10-5 18:20

作者: 彩衣吹笛人 时间: 2013-10-20 23:25
哈

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2013-10-22 12:07

作者: 小橙子 时间: 2013-10-30 18:19

作者: 小橙子 时间: 2013-10-30 20:31

作者: 小布的梦 时间: 2013-11-4 16:52

光电组的飘过...

作者: 南理泰科自动化 时间: 2013-11-4 17:50

作者: archimedes 时间: 2013-11-4 22:11
这都被顶上来了……那我也挖一下坟

作者: luciferzwb 时间: 2013-11-7 16:55
回帖奖励是什么

作者: WGQHHH 时间: 2013-11-7 18:40

作者: 求知者、 时间: 2013-11-10 17:01

作者: 中华旺仔 时间: 2013-11-10 22:36

:lol

:(不懂

作者: 纸船 时间: 2013-11-11 22:47

作者: 光电小生 时间: 2013-11-18 00:28
光电组的飘过

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-11-21 19:33
还有么？

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-11-22 20:41
顶~

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-17 19:37

作者: hui911127 时间: 2013-12-29 00:51

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-29 17:27

作者: colson 时间: 2014-3-8 09:19
顶

作者: virus 时间: 2014-3-8 10:47
还没大弄懂，

作者: 无线电—— 时间: 2014-3-11 14:16

作者: 無名指 时间: 2014-3-14 14:04

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-15 01:04

作者: 1020362741 时间: 2014-3-15 08:10

:):)

作者: 子轩 时间: 2014-3-15 10:40

作者: 小车车 时间: 2014-4-1 22:43
我增大p系数发现可以过90度，但是对于那种连续的90度还是不行，老是冲出赛道，这是什么原因呢。还有大神有没有知道怎么才算p调节好了，有人说是直到上摇摆。但是我的在直道上摆动明显的时候的直，过不去90度。求指点。

作者: smallramen 时间: 2014-4-2 01:07
舵机参数p应该是调节转向灵敏度的

作者: BMN李 时间: 2014-4-6 14:59

恋May 发表于 2013-5-31 09:53
P 前瞻速度
前瞻大速度低那么P就小
前瞻小速度低 P比上面大

是第七届报告哈？

作者: 追_梦 时间: 2014-4-6 19:39
速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小

作者: 杨先生 时间: 2014-4-7 21:10
加油吧

作者: 幕水欣留芳 时间: 2014-4-8 20:27

作者: wpgulang 时间: 2014-4-8 21:24

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-9 21:55

作者: 旮旯角角 时间: 2014-4-13 17:41
这个问题问的太好了~~我也想知道~~

作者: lighted 时间: 2014-4-15 08:31
d可以提高前瞻

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-15 08:54

恋May 发表于 2013-5-31 09:53
P 前瞻速度
前瞻大速度低那么P就小
前瞻小速度低 P比上面大

作者: liuqifw2010 时间: 2014-4-15 10:00

作者: kwtzf186 时间: 2014-6-29 14:39
要奖励

作者: 苍天吐血 时间: 2014-6-30 00:50
光电组飘过

作者: slichee 时间: 2014-7-1 17:29
学习一下

作者: otsukaai0922 时间: 2014-7-10 16:00
为什么前瞻大，p要相应减小呢

作者: 空格_Space 时间: 2014-7-12 10:42
P不好调啊

作者: qq1399 时间: 2014-7-12 11:37

作者: west7a 时间: 2014-7-13 18:36
P调到最大的60到80%

作者: -_-寧缺毋濫 时间: 2014-7-16 02:24

作者: -_-寧缺毋濫 时间: 2014-7-16 02:25
跳车

作者: justlxy 时间: 2014-7-20 22:10

:lol

作者: lijianshe 时间: 2014-7-24 00:59
提高前瞻，可以提高速度

作者: 782257436 时间: 2014-7-24 19:06
同求

作者: 大汤包 时间: 2014-7-27 15:25

作者: justlxy 时间: 2014-8-1 08:42

作者: longman6980 时间: 2014-8-1 21:11

:):):):):):)

作者: wijop 时间: 2014-8-5 15:40
飘过。。。

作者: ∝以我之心° 时间: 2014-8-19 11:21
前瞻要保持一个合适的值速度大 p增大

作者: ╰Chikara丶 时间: 2014-9-4 20:44
顶

作者: hardworkicm 时间: 2014-9-4 22:03
不会怎么破

作者: luhan2014 时间: 2014-11-3 22:29

作者: 卓越很低调 时间: 2014-11-25 10:13

。。。

作者: ←孤月↑霸宇 时间: 2015-1-8 18:01

作者: 木偶人 时间: 2016-4-4 13:25
不知道

作者: 小雨轻轻神机 时间: 2016-4-7 23:24
866666666666666

作者: dongguade 时间: 2016-4-8 00:24
ccd采集图像算法我还在这执迷不悟

作者: 遵循 时间: 2016-4-25 22:10
速度快了，D的调节变强，如果在增大P，可能会翻车，建议楼主采取模糊控制，能有效的处理这些关系

作者: 风雨中起舞 时间: 2016-4-26 13:34
同问~同问~同问~同问~

作者: 无奇不有 时间: 2016-6-1 23:19
甲乙

作者: master“小军“ 时间: 2016-11-23 19:24

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