智能车制作

标题: 舵机响应时间??? [打印本页]

作者: peng198849 时间: 2010-7-18 20:07
标题: 舵机响应时间???
请问：新车模的舵机的型号以及响应时间分别为多少？
很急...

作者: aietit 时间: 2010-7-19 15:10
买车模的时候有个说明书的，最后一页有

作者: liufeng2_0 时间: 2010-7-19 16:32
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作者: liufeng2_0 时间: 2010-7-19 16:33
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作者: peng198849 时间: 2010-7-20 09:46
回复 3# liufeng2_0

确定是0.13s吗?(我说的响应时间是从给舵机一个值到它开始转动的时间间距)
如果是正确的话,那舵机响应也忒慢了...

作者: liufeng2_0 时间: 2010-7-20 10:51
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作者: billchian 时间: 2011-3-15 11:16
如果两米每秒来算，那不是滞后26cm

作者: wolflsh 时间: 2011-3-15 13:31
舵机S3010 技术规格
规格, 舵机, 技术
整体介绍: 主用途通用伺服器
特征低成本,高扭矩
基板 S256
马达 Tricore GM1510
VR TR133-15
其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND
寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]
重量 41 [g]
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时) 动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度]
CCW 60 + 10 [度]
左右差 MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触 8KV 以上
Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm]
摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]

作者: 海彬 时间: 2012-3-31 17:43

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