智能车制作

标题: A车机械的校调大讨论。 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2013-5-31 18:32
标题: A车机械的校调大讨论。
   车调了这么久离3米还是那么远，没有机械经验车跑起来哗哗乱响，差速跑两圈就自己紧上了，转向的时候车身乱抖。技术报告看了一大堆自己还是没啥长进，我勒个去可咋办。
   我看很多强队包括北科的主销后倾都调到了最大（后4前0），其他参数没法看。我试过后发现车转向沉重，直道乱抖，初步分析车轮回正力过大导致过冲于是改为前1后3除了在直道加速的时候有点抖其他还行速度稍微提了点。主销内倾和前束也不知道改设为多大，就稍微倾了点。主销内倾每调一次就得拆一会前轮太麻烦了还怕整滑丝了。前轮外倾设的0，1度的那个东西找不到了。
   TMD现在说话都说不利索了，语言组织能力退化的太严重了。还是希望大家多来讨论讨论。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-31 18:41
好强目标都3了

作者: 我是谁2011 时间: 2013-5-31 19:23
顶

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-31 23:01
额,我表示我的就没考虑过什么主销之类的东西,呵呵,你说的那些真的没调

作者: 201011 时间: 2013-5-31 23:15
求指导~

作者: 201011 时间: 2013-5-31 23:17
你们现在速度多少了？

作者: 祖杰 时间: 2013-5-31 23:26
同意四楼所说的

作者: lyb 时间: 2013-6-1 00:08
马上校内赛了，如果能出线，会研究机械的，现在已经踢不了速了

作者: qinlu123 时间: 2013-6-1 08:41

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-5-31 23:01
额,我表示我的就没考虑过什么主销之类的东西,呵呵,你说的那些真的没调

这玩意不能不调。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-1 08:45

lyb 发表于 2013-6-1 00:08
马上校内赛了，如果能出线，会研究机械的，现在已经踢不了速了

多快了。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-1 08:45

201011 发表于 2013-5-31 23:17
你们现在速度多少了？

我的跑道难度一般，状态好能跑2.6

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-1 12:17

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:41
这玩意不能不调。

我的真没调过,直接使用厂家的配置,呵呵

作者: 201011 时间: 2013-6-1 20:09

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:45
我的跑道难度一般，状态好能跑2.6

挺好的，再加把劲，进国赛没问题了
可否知道你是哪个赛区的？

作者: qinlu123 时间: 2013-6-1 20:31

201011 发表于 2013-6-1 20:09
挺好的，再加把劲，进国赛没问题了
可否知道你是哪个赛区的？

山东赛区

作者: lyb 时间: 2013-6-1 21:07

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:45
多快了。

这个就别提了，都2.5了，结果去比赛场地试赛道，才发现我们的电感值全乱了，回去一查我们的信号源出问题了，这个坑啊，在比赛场地赖了一天，才调到1.7左右吧

作者: a3914925 时间: 2013-6-1 22:22

lyb 发表于 2013-6-1 21:07
这个就别提了，都2.5了，结果去比赛场地试赛道，才发现我们的电感值全乱了，回去一查我们的信号源出问题了 ...

谢谢提醒

作者: lyb 时间: 2013-6-1 23:00

a3914925 发表于 2013-6-1 22:22
谢谢提醒

不客气，一定要注意啊，第一年做电磁，一点经验都没有

作者: fanglichao 时间: 2013-6-3 10:24

qinlu123 发表于 2013-6-1 20:31
山东赛区

哥们难不成你工商学院的吧？问你个问题你也不回答。。。。。。。。。。。。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-3 16:39

fanglichao 发表于 2013-6-3 10:24
哥们难不成你工商学院的吧？问你个问题你也不回答。。。。。。。。。。。。

我不是工商学院的，你问的啥问题来。

作者: 时光自由 时间: 2013-6-3 17:50
我们的车子在直道上也抖，不知你的问题解决没，求分享。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-3 18:17

时光自由发表于 2013-6-3 17:50
我们的车子在直道上也抖，不知你的问题解决没，求分享。

在直道上要减小P

作者: fanglichao 时间: 2013-6-3 18:55

qinlu123 发表于 2013-6-3 16:39
我不是工商学院的，你问的啥问题来。

那就是烟台大学得了三次多项式拟合的问题

作者: qinlu123 时间: 2013-6-3 19:35

fanglichao 发表于 2013-6-3 18:55
那就是烟台大学得了三次多项式拟合的问题

我也不是烟大的，三次拟合我告诉你啦，首先你找块板标上刻度以便看电感与导线的水平距离，然后记录下不同距离的电压值，然后你就得到了两组数据横坐标和纵坐标。最后你百度一下matlab拟合语句是啥找个示例程序照着葫芦画瓢就得到了三次函数的各个参数，如果你喜欢还可以画出线来看一下。

作者: iivebeen 时间: 2013-6-4 23:27

qinlu123 发表于 2013-6-3 19:35
我也不是烟大的，三次拟合我告诉你啦，首先你找块板标上刻度以便看电感与导线的水平距离，然后记录下不同 ...

有效果吗？我感觉用普通的差值公式效果就很好

作者: 沐晨お 时间: 2013-6-12 11:50
大哥，前轮的那些怎么改啊？都没研究过，前轮吧轮子拆了然后想改那些前轮内倾外倾什么的应该改哪里啊？哪里加垫片吗，还是怎么改啊？发现动不了它，伤不起

作者: □語落葉□ 时间: 2013-6-12 12:21
强，顶起。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-12 18:28

沐晨お发表于 2013-6-12 11:50
大哥，前轮的那些怎么改啊？都没研究过，前轮吧轮子拆了然后想改那些前轮内倾外倾什么的应该改哪里啊？哪里 ...

技术报告上都有啊。

作者: 沐晨お 时间: 2013-6-12 18:43

qinlu123 发表于 2013-6-12 18:28
技术报告上都有啊。

我发现我吧轮子的螺帽卸掉，把轮子拆下来之后，其他的就不知道该怎么拆了，也不知道怎么调，技术报告看过了，感觉没看出来上，虽然搞清楚那些个角是什么参数，但不会改啊

作者: qinlu123 时间: 2013-6-12 18:53

沐晨お发表于 2013-6-12 18:43
我发现我吧轮子的螺帽卸掉，把轮子拆下来之后，其他的就不知道该怎么拆了，也不知道怎么调，技术报告看过 ...

有一本书叫学做智能车里边有。

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