智能车制作

标题: 加上速度之后的问题跟大家分享一下 [打印本页]

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-6-1 03:31
标题: 加上速度之后的问题跟大家分享一下
我们用的是卡尔曼滤波的算法，这样经过参数的调节之后，车直立的情况达到完美非常的好！！但是现在我们只要加上速度的控制之后！车由原来直立的慢慢的变倾斜！！！这个问题我们整了一夜还是没有解决！！哪位仁兄分享一下自己的看法！！！

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-6-1 03:32
沙发

作者: jeyran 时间: 2013-6-1 03:48
完美的东西要先拿出来分享下

作者: 山人 时间: 2013-6-1 12:43
完美的东西呢

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