智能车制作

标题: PID控制匀速 [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-6-1 18:35
标题: PID控制匀速
[attach]46387[/attach]
PID控制匀速跑成这个样子改如何修改参数呢，请大神指点一下，（一格代表50，量纲是编码器返回的值）

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-1 18:37
这个就要看你的控制策略啦~~哈！~不一定是参数啊，还有，算法~~

作者: 1102252970 时间: 2013-6-1 18:40

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 18:37
这个就要看你的控制策略啦~~哈！~不一定是参数啊，还有，算法~~

控制策略？？能细讲一下吗，，小于一定量不进行PID算不算呢，谢谢

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-1 19:04

1102252970 发表于 2013-6-1 18:40
控制策略？？能细讲一下吗，，小于一定量不进行PID算不算呢，谢谢

也算啊~~你这个是跑完全程的速度图吧？~

作者: 1102252970 时间: 2013-6-1 19:09
本帖最后由 1102252970 于 2013-6-1 19:10 编辑

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 19:04
也算啊~~你这个是跑完全程的速度图吧？~

这只是一部分，过弯的时候震荡更剧烈，有什么问题吗（X轴每格0.5秒）

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-1 19:35

1102252970 发表于 2013-6-1 19:09
这只是一部分，过弯的时候震荡更剧烈，有什么问题吗（X轴每格0.5秒）

入弯震动强烈，有两方面问题，一方面是可能你的速度PID参数调节的不好，对于入弯引起的速度变化而反应强烈，还有一种是，策略上，尝试再想办法把速度更平滑吧~~

作者: 1102252970 时间: 2013-6-1 19:47

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 19:35
入弯震动强烈，有两方面问题，一方面是可能你的速度PID参数调节的不好，对于入弯引起的速度变化而反应强烈 ...

好的，多谢了，我试试看

作者: 1102252970 时间: 2013-6-1 19:58

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 19:35
入弯震动强烈，有两方面问题，一方面是可能你的速度PID参数调节的不好，对于入弯引起的速度变化而反应强烈 ...

那如果我全程期望不变，过弯还是震荡大的话，是不是只剩下参数问题了呢

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-1 20:02
你可以这样子：速度提升到微微震荡那样，然后开始调节参数，看看这种过弯震荡能否得到好转~~~如果怎么调也无法好转，那建议还是更换算法吧~~

作者: 啊细 时间: 2013-6-3 12:18
楼主用的是什么上位机？能发我一份吗？

作者: chinahuangyong 时间: 2014-3-5 22:36
我也是，求上位机,chinahuangyong@21cn.com

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-7 08:17

作者: 1102252970 时间: 2014-3-7 15:43

chinahuangyong 发表于 2014-3-5 22:36
我也是，求上位机,

串口猎人，在论坛搜一下就有了

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-7 20:17

作者: chinahuangyong 时间: 2014-3-8 11:37
嘿嘿，谢谢啦

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)