智能车制作
标题:
大家帮我看看下面这个中断为什么进入不了啊?拜托了!
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作者:
零点漂移
时间:
2010-7-19 20:13
标题:
大家帮我看看下面这个中断为什么进入不了啊?拜托了!
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
static unsigned int number_count;
void interrupt 8 Timer(void){
//TFLG1_C0F=1;//清除中断标志位
DisableInterrupts;
TC0=TCNT+56; //控制定时器溢出中断时间 每次计数为64/32=2um,2um*500=1ms
TSCR1=0X00;
TSCR1=0X90;
PORTB=~PORTB;
//PAFLG =0x80;
number_count ++;
if( number_count==TIME_INTER) // 1ms*500=500ms
{
number_count=0;
Get_pulse = PACNT-PACNT_Before;
PACNT_Before=PACNT;
cesu=(600/95)*Get_pulse;
if(Get_pulse==0){
backpwm=0;
}else if(0<Get_pulse<82){
backpwm=(25*Get_pulse+4300)/7;
}else{
backpwm=(25*Get_pulse+8800)/12;
}
}
}
进入中断,B口接的小灯会闪烁,而实际并没有那样的效果,怎么回事?
作者:
零点漂移
时间:
2010-7-19 20:39
TC0=TCNT+56写错了,是TC0=TCNT+500
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