智能车制作

标题: 舵机问题 [打印本页]

作者: 905185041 时间: 2013-6-2 14:31
标题: 舵机问题
为什么我的舵机里面的电机一转里面的芯片就发烫，不转就不烫，请问是哪里出问题了，求大神指导。

作者: beandy 时间: 2013-6-2 18:03
你调的频率对吗另外是不是舵机转到极限了啊

作者: sd0908 时间: 2013-6-2 18:53
舵机发烫肯定是电流大了，电流大主要有两种可能，一种负载过大，一种来回调节幅度过大过快，因为电机在起动时电流是最大的，电机在快速动作中，因为速度快，吃的力矩大，也会形成大电流

作者: 905185041 时间: 2013-6-2 20:08

beandy 发表于 2013-6-2 18:03
你调的频率对吗另外是不是舵机转到极限了啊

不是极限，频率也对。之前好好的，后来忽然发现舵机好硬，之后我把舵机打开看看，发现舵机里面的电机有时候转，有时候不转，不转的时候不烫，开始转的时候不烫，过了一会就烫，并且转速变慢了。

作者: 905185041 时间: 2013-6-2 20:09

sd0908 发表于 2013-6-2 18:53
舵机发烫肯定是电流大了，电流大主要有两种可能，一种负载过大，一种来回调节幅度过大过快，因为电机在起动 ...

之前好好的，后来忽然发现舵机好硬，之后我把舵机打开看看，发现舵机里面的电机有时候转，有时候不转，不转的时候不烫，开始转的时候不烫，过了一会就烫，并且转速变慢了。

作者: 1932528491 时间: 2013-6-3 01:34
是不是控制周期出了问题

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-6-3 09:03
应该是频率太高了

作者: 905185041 时间: 2013-6-3 16:38

┗SKY┛ 发表于 2013-6-3 09:03
应该是频率太高了

频率只有100

作者: 905185041 时间: 2013-6-3 16:39

1932528491 发表于 2013-6-3 01:34
是不是控制周期出了问题

周期应该没问题，用示波器测的

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-6-3 20:57

905185041 发表于 2013-6-3 16:38
频率只有100

有没有可能是哪里卡住了，或者电机的摩擦力增大了

作者: 905185041 时间: 2013-6-3 21:15

┗SKY┛ 发表于 2013-6-3 20:57
有没有可能是哪里卡住了，或者电机的摩擦力增大了

撞了一下

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-6-3 23:08

905185041 发表于 2013-6-3 21:15
撞了一下

换一个试试

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)