智能车制作

标题: 要去乐山了，还差很远，就这样跑吧。视频 [打印本页]

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-3 10:25
标题: 要去乐山了，还差很远，就这样跑吧。视频
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补充内容 (2013-6-3 10:40):
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作者: 望着着    时间: 2013-6-3 10:41
妞~~~

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作者: 青龙00    时间: 2013-6-3 10:41
实验室有个妹子，就感觉没那么乏味羡慕啊！

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-6-3 10:42
这前瞻有点远啊!60cm了吧

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-3 10:45

叶子一哥 发表于 2013-6-3 10:42
这前瞻有点远啊!60cm了吧

65cm，本来直线可以破4米能减速下来，但是始终调不好，乐山之后要改短了。

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-6-3 10:47

Jyoun 发表于 2013-6-3 10:45
65cm，本来直线可以破4米能减速下来，但是始终调不好，乐山之后要改短了。

把速度控制做好应该就行了!前瞻长可以提前减速啊!加上反转!你现在这速度大概多少啊

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作者: 不羁的天空    时间: 2013-6-3 10:47
感觉车头杆子有点过重

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作者: zer0    时间: 2013-6-3 10:47
这赛道有多长啊~~

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作者: 23941316    时间: 2013-6-3 11:12
头太大了吧  

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作者: 936204469    时间: 2013-6-3 11:17
妹子也

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-3 11:51

叶子一哥 发表于 2013-6-3 10:47
把速度控制做好应该就行了!前瞻长可以提前减速啊!加上反转!你现在这速度大概多少啊

赛道80米多点

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-3 11:51

zer0 发表于 2013-6-3 10:47
这赛道有多长啊~~

80m

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作者: 简单丹    时间: 2013-6-3 11:52
妹子啊....

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-3 11:54
前瞻好长啊， 快的话不会甩尾？

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作者: zer0    时间: 2013-6-3 12:01

Jyoun 发表于 2013-6-3 11:51
80m

那很快啊!省赛加油!!
等你直播哈哈

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-3 12:08
感觉好重啊。

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作者: XHM    时间: 2013-6-3 12:58
感觉确实好重，但速度蛮快的啊。2.6多。

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作者: 厚朴    时间: 2013-6-3 14:43
线束改改吧

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作者: 永恒之光    时间: 2013-6-3 14:54
计时器很霸气

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作者: 夜的第三乐章    时间: 2013-6-3 15:04
有妹子，有成绩也

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作者: 卟李狗昕    时间: 2013-6-3 15:43
好长的前瞻，感觉把转动惯量解决了应该会更牛

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-3 19:05
妹子也

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作者: 封号式寂寞    时间: 2013-6-3 19:22
妹子

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作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-6-3 19:37
挺好的

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作者: m__dd    时间: 2013-6-3 20:02
西部赛区吗？看我能不能见到妹子

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-3 20:25

灰原姐姐 发表于 2013-6-3 12:08
感觉好重啊。

是比较重，因为前瞻长，还有用配重块的。

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-3 20:28

穆旦阿斗 发表于 2013-6-3 11:54
前瞻好长啊， 快的话不会甩尾？

不会甩尾的，甩尾是因为尾部太重，尾部太轻则容易漂移，弯道的速度控制更困难了。

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作者: 淡泊DL    时间: 2013-6-3 20:59

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作者: 似水、流年。    时间: 2013-6-3 21:52

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作者: 905185041    时间: 2013-6-3 22:18
PID怎么调求指导

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作者: 白白白白_子    时间: 2013-6-4 02:09
车太重跑的没激情

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作者: 1056648799    时间: 2013-6-4 11:26
太重，赛道简单能跑好成绩，弯多的赛道就亏大了！！！

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作者: 23941316    时间: 2013-6-4 22:21
厉害 可不可以交流一下呢

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-6 19:56

Jyoun 发表于 2013-6-3 10:45
65cm，本来直线可以破4米能减速下来，但是始终调不好，乐山之后要改短了。

感觉在弯道加速的？

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作者: Interrupt    时间: 2013-6-6 22:51
我明天也要去了

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作者: aptx5788    时间: 2013-6-8 21:22

1056648799 发表于 2013-6-4 11:26
太重，赛道简单能跑好成绩，弯多的赛道就亏大了！！！

很有道理哈

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作者: 1056648799    时间: 2013-6-8 22:31

aptx5788 发表于 2013-6-8 21:22
很有道理哈

不过比我们的快多了，都还没上两米，现在前瞻也才25++cm

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作者: 水墨l丹青    时间: 2013-6-9 11:54
我在现场看见你的车了，很好哦！

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作者: majihong    时间: 2013-6-9 14:03
大神，说下乐山比赛的成绩呗，想必你也去了，说下呗！

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作者: 鑫新    时间: 2013-6-9 18:55
弱弱的问下，大神传感器伸到其他赛道，你是肿么解决的？跪求指导啊、、、972508203

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作者: 兰金forever    时间: 2013-6-9 19:14
你这前瞻太长了吧，重心都不稳了。。。

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作者: hui911127    时间: 2013-6-9 21:44
顶一个

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-9 22:56

majihong 发表于 2013-6-9 14:03
大神，说下乐山比赛的成绩呗，想必你也去了，说下呗！

电磁第五名，因为赛道信号源的问题，用保底速度跑完的，仅次于电大和乐师，拿了一等奖。

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-10 00:23

鑫新 发表于 2013-6-9 18:55
弱弱的问下，大神传感器伸到其他赛道，你是肿么解决的？跪求指导啊、、、972508203

想算法呗，不需要的信号屏蔽掉就好，遇到问题的时候得多动脑子想办法，

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作者: majihong    时间: 2013-6-10 01:19

Jyoun 发表于 2013-6-9 22:56
电磁第五名，因为赛道信号源的问题，用保底速度跑完的，仅次于电大和乐师，拿了一等奖。

你们的赛道多长确切的？

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-10 08:21

majihong 发表于 2013-6-10 01:19
你们的赛道多长确切的？

80.8米，最快28.46秒，30秒是保守速度。

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作者: majihong    时间: 2013-6-10 08:26
那乐师公布的你们省赛的成绩是有问题的吧？不是真实的吧？

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-10 08:36

majihong 发表于 2013-6-10 08:26
那乐师公布的你们省赛的成绩是有问题的吧？不是真实的吧？

去乐师被赛道电源坑了，跟实验室用的相差太大，前两次都因为信号错误直接开出赛道，最后只用了保底速度跑，赛道58米，算下来也是那个时间。反正拿了一等奖，不管了，现在要改方案的了，那个超长前瞻虽然可以直道跑4米，但是缺点太多了。

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作者: 鑫新    时间: 2013-6-10 17:18

Jyoun 发表于 2013-6-10 00:23
想算法呗，不需要的信号屏蔽掉就好，遇到问题的时候得多动脑子想办法，

好，继续努力！谢了

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作者: loveme06    时间: 2013-6-12 18:47
赛道多长？

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作者: zzy2099    时间: 2013-6-12 19:22

Jyoun 发表于 2013-6-10 08:36
去乐师被赛道电源坑了，跟实验室用的相差太大，前两次都因为信号错误直接开出赛道，最后只用了保底速度跑 ...

客观说一句，是你自己实验室电源的问题还是我们主办方电源有问题？
我们都是从官方购买了，或者我们被官方坑了。你也相信？。。。

智能车系统，其中需要你算法中的自适应，别给机器发错误的指令，

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-12 19:37

zzy2099 发表于 2013-6-12 19:22
客观说一句，是你自己实验室电源的问题还是我们主办方电源有问题？
我们都是从官方购买了，或者我们被官 ...

嗯嗯，说是这么说，实际还是自己没有考虑周全，不怪你们的哈～～^_^

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作者: 嘸敵，尒骉垯    时间: 2013-6-26 15:15
妹子好漂亮！

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作者: 超鬼    时间: 2013-6-26 15:50
这群禽兽啊，看的不是车，是妹子

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作者: 錦瑟無端    时间: 2013-6-28 10:30

Jyoun 发表于 2013-6-10 08:36
去乐师被赛道电源坑了，跟实验室用的相差太大，前两次都因为信号错误直接开出赛道，最后只用了保底速度跑 ...

呵呵，你80.8M的赛道跑2.837M/S，电子科大58M的赛道跑20.849S也就是2.78M/S，意思是说你如果发挥正常的话直接秒杀电子科大么？我想明眼人都能看出电子科大和乐师的速度和你的速度的差距吧？你说你们实验室跑你保底是30S，也就是80.8/30=2.69M/S，而在乐山师范学院的比赛里面你的速度是58/22.779=2.546M/S,是你们实验室的赛道有问题过长了还是在乐师的比赛的时候电子科大跑的距离比你跑的远太多？你信不信电子科大的车拿到你们赛道跑可以把你秒杀的体无完肤？而且你说电源问题，难道比赛的时候你还要把你家的电源搬过去？好像电磁组的电源规则里面规定的是不一定的吧？你能保证在上限也能跑下限也能跑吗？如果不能，说明是你有问题。少年，不要老是觉得自己就很行了就只把自己当成对的自己当成中心了，虚心学知识才是对的，你现在心态都没摆对。

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-28 19:38

錦瑟無端 发表于 2013-6-28 10:30
呵呵，你80.8M的赛道跑2.837M/S，电子科大58M的赛道跑20.849S也就是2.78M/S，意思是说你如果发挥正常的话 ...

实验室跑的时候保底速度是31秒多。我也没有秒杀谁第意思啊。。。跟别人说电源坑，因为另外两个组都这么说，其实自己也明白是自己算法不好，适应性不强。

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