智能车制作

标题: 调试PID问题 [打印本页]

作者: yangbw4978 时间: 2013-6-3 19:11
标题: 调试PID问题
调试PID参数，不接摄像头时速度能很快的稳定，接上摄像头后速度一直震荡,编码器与电机离开后电机速度应该是最大，但速度此时还是震荡，摄像头去掉后这些问题都不存在。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-3 19:20
你先想办法确定是电路问题还是代码问题还是算法问题。

作者: yangbw4978 时间: 2013-6-3 19:59

灰原姐姐发表于 2013-6-3 19:20
你先想办法确定是电路问题还是代码问题还是算法问题。

我们用函数函数信号发生器生成一个幅值1.5v的正弦波加在摄像头模拟信号输入的插针上出现了同样的现象，初步断定是硬件问题但是实在想不明白到底是什么原因造成的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-3 20:26
处理摄像头图像的时候是不是最好不要中断这个处理函数？话说摄像头图像处理要很久，是不是进入处理图像之后就把中断关了，处理完后再开的中断？

作者: yangbw4978 时间: 2013-6-3 21:56
这倒不至于，我们现在遇到更离奇的问题，将模拟信号输入到tlc5510之间的电容去掉后 pid好使了但是没图像了。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)