智能车制作

标题: 请教,小车左右转弯不一致是什么问题? [打印本页]

作者: zy52588    时间: 2013-6-3 21:01
标题: 请教,小车左右转弯不一致是什么问题?
小车右转弯没什么问题,左右满偏和中间值都测定正常范围,可是左转总感觉转向不足要么滞后,左转弯容易出赛道,请问这是什么原因?
作者: alvin1991    时间: 2013-6-3 21:20
楼主还是用上位机看看,推着车子一看便知!
作者: 嘸敵,尒骉垯    时间: 2013-6-4 00:45
有可能是电机问题,也有可能是左右重量不均的问题
作者: 玖章    时间: 2013-6-4 11:08
左右限幅不一样

作者: zy52588    时间: 2013-6-5 00:38
嘸敵,尒骉垯 发表于 2013-6-4 00:45
有可能是电机问题,也有可能是左右重量不均的问题

仔细看了下,小车左右是平衡的

作者: zy52588    时间: 2013-6-5 00:40
alvin1991 发表于 2013-6-3 21:20
楼主还是用上位机看看,推着车子一看便知!

试了下,感觉图像数据没什么区别
作者: zy52588    时间: 2013-6-5 00:40
玖章 发表于 2013-6-4 11:08
左右限幅不一样

请问如何改左右限幅,在代码中修改吗?
作者: 玖章    时间: 2013-6-5 11:24
zy52588 发表于 2013-6-5 00:40
请问如何改左右限幅,在代码中修改吗?

对呀  这也是为了保护舵机





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