智能车制作

标题: 电磁组怎么加减速做到协调啊！ [打印本页]

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-3 21:50
标题: 电磁组怎么加减速做到协调啊！
车子从能跑到现在都没怎么提过速啊~好纠结啊！没心情做了，看了人家的车子跑得那么快，自己一加速过弯就滑飞出去了，自己程序的加减速又不协调跑得烂死了，求大神指点迷津啊！

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-3 22:15
慢慢搞吧

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-3 23:37
先匀速吧！基本匀速也能提到两米多三米。匀速比加减速好控制多了。

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作者: lyb    时间: 2013-6-4 01:56
耐心点好好测测，一定能提速的

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

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作者: 我是谁2011    时间: 2013-6-4 08:22

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作者: 漃憶悾逝    时间: 2013-6-4 10:05

/回憶_┌過去 发表于 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

匀速2m5 不敢直视呀

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-6-4 13:03

漃憶悾逝 发表于 2013-6-4 10:05
匀速2m5 不敢直视呀

能跑到的

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-4 14:01

/回憶_┌過去 发表于 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

那么牛！不会侧滑？感觉上不去！

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-4 14:03

mtyterry 发表于 2013-6-3 23:37
先匀速吧！基本匀速也能提到两米多三米。匀速比加减速好控制多了。

已经把速度闭环匀速了，感觉还是很难！老是侧滑的

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作者: a3914925    时间: 2013-6-4 14:52

/回憶_┌過去 发表于 2013-6-4 07:39
慢慢来吧，先闭环匀速，这样调到2m5多，然后调加减速，个人感觉速度变化不要特别大

闭环匀速2米5 怎么调啊 给点经验吧  现在才匀速两米

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作者: a3914925    时间: 2013-6-4 14:55

/回憶_┌過去 发表于 2013-6-4 13:03
能跑到的

坐等指点

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-5 00:22

电磁组 发表于 2013-6-4 14:03
已经把速度闭环匀速了，感觉还是很难！老是侧滑的

不会吧！你速度多高了？

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-5 13:53

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:22
不会吧！你速度多高了？

才1米多而已，就是很纠结啊！求请教呢？{:soso_e101:}

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作者: 幻化成雨    时间: 2013-6-5 14:26

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-5 18:29

电磁组 发表于 2013-6-5 13:53
才1米多而已，就是很纠结啊！求请教呢？

调速度PID就能搞定了。好好调调。耐心的调调。就上去了。

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-5 20:17

mtyterry 发表于 2013-6-5 18:29
调速度PID就能搞定了。好好调调。耐心的调调。就上去了。

嗯嗯，对了速度PID过弯的时候发现后轮速度猛的在增加还不断的打滑！是调的不好的原因吗？

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-6 01:21

电磁组 发表于 2013-6-5 20:17
嗯嗯，对了速度PID过弯的时候发现后轮速度猛的在增加还不断的打滑！是调的不好的原因吗？

差速太好！

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-6 17:52

mtyterry 发表于 2013-6-6 01:21
差速太好！

？？？不懂！是好呢还是不好呢？

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-6 23:57

电磁组 发表于 2013-6-6 17:52
？？？不懂！是好呢还是不好呢？

好呀！

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