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标题: 速度！！！？？？ [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 00:18
标题: 速度！！！？？？
PID速度加得很慢，减速又减不下，这该如何是好？？

作者: mtyterry 时间: 2013-6-5 00:30
怎么会，你的PID没有调好吧！

作者: mtyterry 时间: 2013-6-5 00:31
多快的速度了就减不下来了？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-5 10:21
顶2楼如果PID调好了的话减速不存在减不下来的除非减得太少或者减速太慢

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 10:57
用反转就能减下来了。

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 12:22

穆旦阿斗发表于 2013-6-5 10:21
顶2楼如果PID调好了的话减速不存在减不下来的除非减得太少或者减速太慢

是我没说清楚，减速减的太慢，增大I的话，BTS又会严重发热，感觉也是参数没调好，但是不知道怎么调了

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 12:26

恋May 发表于 2013-6-5 10:57
用反转就能减下来了。

[attach]46567[/attach]我们有用反转，均速也就2.4，直道入弯就是减不下来，请问有什么办法么

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 12:28

1102252970 发表于 2013-6-5 12:26
我们有用反转，均速也就2.4，直道入弯就是减不下来，请问有什么办法么

前瞻多少？

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 12:28

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:30
怎么会，你的PID没有调好吧！

我也觉得是，但增大I的话，BTS发热严重啊，，，，怕烧了，明天就比赛了，虚啊

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 12:34
本帖最后由 1102252970 于 2013-6-5 12:36 编辑

恋May 发表于 2013-6-5 12:28
前瞻多少？

一米左右吧，摄像头的

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 12:37

1102252970 发表于 2013-6-5 12:34
一米左右吧，摄像头的

一米速度还减不下来，你弯道速度是多少= =。

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 12:45

恋May 发表于 2013-6-5 12:37
一米速度还减不下来，你弯道速度是多少= =。

我用500线编码器的量纲，，，
直道322
弯道211
速度采样周期太长会不会有影响呢，（10MS）

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 12:49

1102252970 发表于 2013-6-5 12:45
我用500线编码器的量纲，，，
直道322
弯道211

10MS可以缩短。 10MS 500线，你能采好几百脉冲吧。

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 13:05

恋May 发表于 2013-6-5 12:49
10MS可以缩短。 10MS 500线，你能采好几百脉冲吧。

嗯，，谢谢你了

作者: lyb 时间: 2013-6-5 15:26
可能驱动不好啊

作者: mtyterry 时间: 2013-6-5 18:40

1102252970 发表于 2013-6-5 12:34
一米左右吧，摄像头的

停车都能停，一定能减下来。反转。

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