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标题: B车直道跑蛇形 [打印本页]

作者: 前尘如梦 时间: 2013-6-5 13:42
标题: B车直道跑蛇形
B车直道跑蛇形，调了中值还是一样，应该是要不偏左，要不偏右，是轮子倾角没调好吗？？？？求讲解

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 14:04
调中值没用的，把P调小。

作者: Tuyb 时间: 2013-6-5 14:10
楼上正确

作者: 幻化成雨 时间: 2013-6-5 14:18
把P调小

作者: 登高使者 时间: 2013-6-5 15:14

恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值没用的，把P调小。

你好！请问你是怎样判断直到转到小s的呢？或者直到变成转弯的呢？

作者: 黄雄雄 时间: 2013-6-5 15:15
有时候是机械问题，确保你把车摆正，推着走直线不偏离太远。

作者: lyb 时间: 2013-6-5 15:27
可能是机械的问题，只改舵机的中值没用啊

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 15:37

登高使者发表于 2013-6-5 15:14
你好！请问你是怎样判断直到转到小s的呢？或者直到变成转弯的呢？

根据偏差大小

作者: 前尘如梦 时间: 2013-6-5 15:38

恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值没用的，把P调小。

P已经很小了，P也小蛇形走的越缓，P越大走的越急，怎么回事啊？

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-5 15:39
机械问题吧

作者: 登高使者 时间: 2013-6-5 15:44

恋May 发表于 2013-6-5 15:37
根据偏差大小

那请问你的偏差波动范围大不大？

作者: glacier0 时间: 2013-6-5 16:23
比例太大

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 16:23

登高使者发表于 2013-6-5 15:44
那请问你的偏差波动范围大不大？

这个是根据你自己的分辨率来的。

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 16:23

前尘如梦发表于 2013-6-5 15:38
P已经很小了，P也小蛇形走的越缓，P越大走的越急，怎么回事啊？

P再小点。

作者: 晓磊。。。 时间: 2013-6-5 16:25

登高使者发表于 2013-6-5 15:14
你好！请问你是怎样判断直到转到小s的呢？或者直到变成转弯的呢？

小s和弯道的长度是不一样的，可以根据下车看到的赛道的长度来判断。

作者: 登高使者 时间: 2013-6-5 16:28

恋May 发表于 2013-6-5 16:23
这个是根据你自己的分辨率来的。

恩恩！也对！请问你们在阈值方面是利用动态阈值的吧？

作者: 登高使者 时间: 2013-6-5 16:29

晓磊。。。发表于 2013-6-5 16:25
小s和弯道的长度是不一样的，可以根据下车看到的赛道的长度来判断。

不同长度，这个怎么理解呢？

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 16:36

登高使者发表于 2013-6-5 16:28
恩恩！也对！请问你们在阈值方面是利用动态阈值的吧？

嗯摄像头的也是简单的动态阈值= =，取的一个标定的位置。很粗糙。

作者: hxp632626965 时间: 2013-6-5 17:13
机械调好了不行再搞软件

作者: 前尘如梦 时间: 2013-6-8 05:58

恋May 发表于 2013-6-5 14:04
调中值没用的，把P调小。

是舵机螺丝拧太紧了，所以直到跑不直，后面才发现，你电磁多快了？

作者: tcxz111 时间: 2013-6-10 09:01

前尘如梦发表于 2013-6-8 05:58
是舵机螺丝拧太紧了，所以直到跑不直，后面才发现，你电磁多快了？

我们也是直道跑不直啊，lz请问你舵机的什么螺丝拧太紧了？

作者: 小通通 时间: 2013-6-30 00:55

恋May 发表于 2013-6-5 15:37
根据偏差大小

根据偏差值大小会跟那种270度回环弯冲突啊，怎么解决，老是调好这个那个不好，调好那个这个又不好

作者: LXD201009140146 时间: 2013-7-17 19:01

前尘如梦发表于 2013-6-5 15:38
P已经很小了，P也小蛇形走的越缓，P越大走的越急，怎么回事啊？

您解决了吗？？我也是这样机械问题吗？？

作者: 前尘如梦 时间: 2013-7-17 19:03
舵机问题，拧太紧了

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