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标题: 电磁车防串道问题 [打印本页]

作者: 竹叶 时间: 2013-6-5 20:23
标题: 电磁车防串道问题
求电磁车串道问题，怎样防止串道，比如说，从哪边出去，就从哪边回来，而不是，再出去之后遇见别的信号就改变行驶方向

作者: liuyufido 时间: 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂，我好傻

作者: 竹叶 时间: 2013-6-5 21:29

liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂，我好傻

我的意思是从哪边冲出跑道就从哪边回来，主要是怕两个跑道离得近了产生干扰

作者: glacier0 时间: 2013-6-5 21:58
低速记忆赛道

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-5 22:28

liuyufido 发表于 2013-6-5 21:20
读了好多遍都没读懂，我好傻

你没遇见过串道？

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 22:44
保持，防止突变，降低前瞻。

作者: 恋May 时间: 2013-6-5 22:44
降低弯道速度，速度控制好。

作者: 1056648799 时间: 2013-6-5 22:47
我们也是，前瞻才30++cm，急弯时传感器都检测到到别的赛道信号，一下就出赛道了、

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-6 00:48
1.两次理论转角差值>一定值，保持上次转角。
2.降前瞻。
3.排除异常情况。

作者: mtyterry 时间: 2013-6-6 01:26
两赛道中线有最小距离。一般的速度不会串跑道的。

作者: 赵彤山东 时间: 2013-6-6 07:51

作者: 竹叶 时间: 2013-6-7 16:42

mtyterry 发表于 2013-6-6 01:26
两赛道中线有最小距离。一般的速度不会串跑道的。

速度快了就串道了

作者: andyxu 时间: 2013-6-7 18:59
1.你们整车的重心分布怎么样，垂直的重心是否低，水平底板的重心分布是不是稍微靠舵机一点
2.前瞻适当离地高一点
3.进弯需要控制好速度和转角，还有就是你擦轮胎没？

作者: 竹叶 时间: 2013-6-7 22:54

andyxu 发表于 2013-6-7 18:59
1.你们整车的重心分布怎么样，垂直的重心是否低，水平底板的重心分布是不是稍微靠舵机一点
2.前瞻适当离地 ...

中心有点靠前，轮胎还真没擦

作者: lyb 时间: 2013-6-8 14:55
内切过弯呗

作者: mtyterry 时间: 2013-6-10 00:47

竹叶发表于 2013-6-7 16:42
速度快了就串道了

多快来呀？串跑道？

作者: 幻化成雨 时间: 2013-6-10 19:48

作者: 幻化成雨 时间: 2013-6-10 19:49

andyxu 发表于 2013-6-7 18:59
1.你们整车的重心分布怎么样，垂直的重心是否低，水平底板的重心分布是不是稍微靠舵机一点
2.前瞻适当离地 ...

http://www.znczz.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=136595&pid=822541&fromuid=128723

作者: 竹叶 时间: 2013-6-10 23:17

mtyterry 发表于 2013-6-10 00:47
多快来呀？串跑道？

1.5m就传到了

作者: 竹叶 时间: 2013-6-10 23:17

lyb 发表于 2013-6-8 14:55
内切过弯呗

内切不了啊，内切的话坑定能过

作者: mtyterry 时间: 2013-6-12 01:42

竹叶发表于 2013-6-10 23:17
1.5m就传到了

这是不正常的吧！没有调好吧！速度这么的都穿，那高了其不得。

作者: 浙东东 时间: 2013-6-12 23:46

軌跡。发表于 2013-6-6 00:48
1.两次理论转角差值>一定值，保持上次转角。
2.降前瞻。
3.排除异常情况。

这方法像限值滤波,有木有尝试过卡尔曼滤波.这东西看了,没试过,不知道效果如何

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-12 23:52

浙东东发表于 2013-6-12 23:46
这方法像限值滤波,有木有尝试过卡尔曼滤波.这东西看了,没试过,不知道效果如何

不清楚，太高深了，感觉卡尔曼滤波不适合这个问题，毕竟打出去以后也是在赛道上，是正常值的范围，只是出现的地方不对

作者: 浙东东 时间: 2013-6-12 23:54
卡尔曼就偏向预测,看了,就了解到这点.

作者: 寂伦 时间: 2013-6-13 10:51
可以试试用标志位的方法，将串道前转向记录下来，串道后使用。但是得准确判断串道才行

作者: 竹叶 时间: 2013-6-23 10:32

寂伦发表于 2013-6-13 10:51
可以试试用标志位的方法，将串道前转向记录下来，串道后使用。但是得准确判断串道才行

已经解决了，谢了

作者: 竹叶 时间: 2013-6-23 10:33

mtyterry 发表于 2013-6-12 01:42
这是不正常的吧！没有调好吧！速度这么的都穿，那高了其不得。

之前是，推着走都串，现在解决了

作者: 幻化成雨 时间: 2013-6-23 20:38
。。

作者: 我是LGB191 时间: 2013-6-23 23:14

竹叶发表于 2013-6-23 10:33
之前是，推着走都串，现在解决了

哥们，同是做车人，串道你是怎么解决的啊

作者: 竹叶 时间: 2013-6-24 22:28

我是LGB191 发表于 2013-6-23 23:14
哥们，同是做车人，串道你是怎么解决的啊

判断一下，差值过大时，就忽略，还是用以前的值

作者: 我是LGB191 时间: 2013-6-27 23:07

竹叶发表于 2013-6-24 22:28
判断一下，差值过大时，就忽略，还是用以前的值

您说的差值是？是舵机PWM这一次和上次的差值还是位置这一次和上次的差值？

作者: 竹叶 时间: 2013-6-29 14:12

我是LGB191 发表于 2013-6-27 23:07
您说的差值是？是舵机PWM这一次和上次的差值还是位置这一次和上次的差值？

就只（左-右）/(左+右)的变化

作者: 随想_pyxZ2 时间: 2017-3-16 19:49
还是不太清楚，可以详细些吗，这个不是用来求偏差的吗

作者: 草原狼，行天下 时间: 2017-4-10 18:21

恋May 发表于 2013-6-5 22:44
保持，防止突变，降低前瞻。

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