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标题: 舵机打角问题 [打印本页]

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-6-5 20:52
标题: 舵机打角问题
亲们，就是首先将车放在直道上，在这个直道上车跑的很稳，然后过第一个弯后再进入直道，这个弯道车就开始左右死晃了。你们有没有谁遇到过这个问题。求解啊！PID是照着我们学长改的。。

作者: liuhengtop 时间: 2013-6-20 16:44
我们也遇到同样问题，入弯前直道弯道都跑的蛮好的，但出弯后的直道就开始蛇形跑了，请帮忙解决一下，谢谢！

作者: 浮云＆＆先生 时间: 2013-6-20 19:13
恩，我们也遇到这样的问题，我开始以为是硬件的问题，求解。。。。。

作者: 雪中的紫藤 时间: 2013-6-20 20:17
同求！！

作者: 忧天杞人 时间: 2013-6-21 21:39
同求

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-6 18:52
同求

作者: liheng229 时间: 2015-4-7 13:45
我们以前也有这样的问题 P值调小一点后就好多了望有用

作者: 786578266 时间: 2015-4-7 19:44
同求，大神们跨看看啊！

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-8 22:50
pid没有调好呗

作者: 熊猫君 时间: 2015-4-12 19:06
参数不合适呗

作者: 风中溯 时间: 2015-6-18 22:34
参数不合适

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-18 22:58
我的车也抖得厉害

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