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标题: 直立速度控制，一直往一个方向加速，不倒 [打印本页]

作者: endlesshai 时间: 2013-6-5 22:14
标题: 直立速度控制，一直往一个方向加速，不倒
小弟不才啊，问一下，我在去掉角度、方向控制，只留下速度控制，给定一个速度后小车是应该向前匀速吧，这说明速度极性没反吧，我按住轮子使之为0后，松开它也能很快的恢复给定速度，可为啥加上直立控制后，给定一个速度它就一直往前加速跑呢？？？我试了每300ms给速度积分清零，用了速度积分限幅，还是不行，求救啊

作者: endlesshai 时间: 2013-6-5 22:15
顶

作者: whut_RY 时间: 2013-6-6 10:12
你的车可能直立本身就不是很稳定

作者: endlesshai 时间: 2013-6-6 15:44

whut_RY 发表于 2013-6-6 10:12
你的车可能直立本身就不是很稳定

直立还可以啊，都可以在一个小的范围静止了，给一定干扰也能恢复，只有速度控制时确定应该是向前转吧，我之前的一直是向后转

作者: sk1239 时间: 2014-1-17 20:59
你这个问题解决了么

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-25 10:19
极性反了

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