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标题: 用PID控制电机变加速时会颤动几下？？ [打印本页]

作者: huangyr 时间: 2010-7-22 11:35
标题: 用PID控制电机变加速时会颤动几下？？
用PID控制电机变加速时会颤动几下？？

作者: 何必问天 时间: 2010-7-22 12:16
调不好参数会一直颤

作者: BITIEV 时间: 2010-7-22 13:00
还是参数的问题。

控制反应过慢，控制量与期望值差距过大后才开始调整，产生大的阶跃。这样对电机的损害也较大

作者: BITIEV 时间: 2010-7-22 13:00
戏称：bang-bang控制

作者: aytc100 时间: 2010-7-22 13:41
p给的太大了，减小到70%试试

作者: huangyr 时间: 2010-7-22 20:56
谢谢

，在调看下

作者: txtfashion 时间: 2010-9-13 03:05
顶顶。。。。

作者: 563776743 时间: 2010-9-25 18:09
参数不合理，调参数即可

作者: peilet 时间: 2010-9-26 11:31
建议：做上位机的数据监控，不然每次都和捉瞎子一样，凭感觉在调

作者: ftx920 时间: 2010-9-26 15:10
这个

作者: Jurley 时间: 2010-10-6 21:57
上位机数据监控 HOW TO DO THAT？

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