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标题: 平衡组阻碍电机导致电流过大如何解决？ [打印本页]

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 12:50
标题: 平衡组阻碍电机导致电流过大如何解决？
阻碍单个电机没有出现问题，但是同时阻碍两个电机转动的时候，会导致陀螺仪跳动比较异常！求大神帮忙解决下~谢谢

作者: mtyterry 时间: 2013-6-6 13:03
滤波！直立调点也该问题不大吧！

作者: vickey 时间: 2013-6-6 13:04
因为你们人猥琐所以车子也跟着猥琐哈哈

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-6 13:04
大功率、数字地、模拟地、单点共地，数字地最好加零欧电阻。

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 13:06

mtyterry 发表于 2013-6-6 13:03
滤波！直立调点也该问题不大吧！

哪里滤波啊？

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 13:07

夏日的冰发表于 2013-6-6 13:04
大功率、数字地、模拟地、单点共地，数字地最好加零欧电阻。

我有区分这些啊~~可是还是不行啊~

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-6 13:12
驱动模块与主板分开，BTS这类大功率硬件电路要做稳定，最基本的电容等，最好有好隔离措施，比如DC—DC等！

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 13:15

夏日的冰发表于 2013-6-6 13:12
驱动模块与主板分开，BTS这类大功率硬件电路要做稳定，最基本的电容等，最好有好隔离措施，比如DC—DC等！

我做了一个与非门的隔离，然后我这个驱动和主板是分开来的，BTS的使能端我直接用电池的给~我在驱动的电源处也给了个1000uf的大电容~不过还是不起作用啊~

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-6 13:21
线宽是否够承载你的电流，bts输出端是否有加电容，陀螺仪是否单电源模块供电，电源做的是否足够稳定！（陀螺仪小范围跳动是正常的，驱动影响+-2个值之内，10位AD采集）

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 14:41

夏日的冰发表于 2013-6-6 13:21
线宽是否够承载你的电流，bts输出端是否有加电容，陀螺仪是否单电源模块供电，电源做的是否足够稳定！（陀螺 ...

我BTS输入有加1000uf的电容，输出是给电机的，不过输出没有正负极，所以只能加小电容，我也有加，陀螺仪都是单电源供电。电机抱死电池的电压会被拉低，我测过拉低后稳压芯片输出都是正常的。所以排除了稳压的问题~~抱死陀螺仪数值能变化在200-300左右，所以直立都是问题了~

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-6 15:06

丿恋城灬天健发表于 2013-6-6 14:41
我BTS输入有加1000uf的电容，输出是给电机的，不过输出没有正负极，所以只能加小电容，我也有加，陀螺仪都 ...

测下对陀螺仪的供电和芯片的供电电压纹波影响，这个直接影响陀螺仪和芯片AD睬值的的基准电压，与非门隔离？只是隔离了信号线吧，电源的隔离才是最重要的！经典的有光耦、DC-DC.

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 15:17

夏日的冰发表于 2013-6-6 15:06
测下对陀螺仪的供电和芯片的供电电压纹波影响，这个直接影响陀螺仪和芯片AD睬值的的基准电压，与非门隔离 ...

你是说驱动电源那边隔离还是陀螺仪输入电源隔离呢？我供电给陀螺仪的稳压芯片有滤波，而且我是在稳压芯片的输入输出都有进行滤波~~同样的原理图，我同学的就没有出现这个问题，不过我们两个版的大小差的有点多，我版上的东西排的比较紧凑~~但是只有陀螺仪有影响，其他的都还好没有问题~所以我不懂是哪里的影响。

作者: lixianghua0428 时间: 2013-6-6 15:23
陀螺仪坏了吧，少年，注意堵转电机别太久，小心烧了

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 15:33

lixianghua0428 发表于 2013-6-6 15:23
陀螺仪坏了吧，少年，注意堵转电机别太久，小心烧了

陀螺仪没有坏，我测过了！陀螺仪还是好的！

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-6 15:38

丿恋城灬天健发表于 2013-6-6 15:17
你是说驱动电源那边隔离还是陀螺仪输入电源隔离呢？我供电给陀螺仪的稳压芯片有滤波，而且我是在稳压芯片 ...

电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 15:55

夏日的冰发表于 2013-6-6 15:38
电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

我电源给驱动的有加电容，这样算有处理吗？其他的我就没有处理了~~大神求教下如何处理电源给驱动？

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-6 16:03
我已经说得很清楚了，检查一下是陀螺仪坏了，还是驱动影响了电源，最简单的用示波器测电源纹波，要是影响大的话就在电池给驱动供电的地方加个光耦或者用dc-dc模块隔离大功率电源。

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-6 16:10

夏日的冰发表于 2013-6-6 16:03
我已经说得很清楚了，检查一下是陀螺仪坏了，还是驱动影响了电源，最简单的用示波器测电源纹波，要是影响大 ...

恩恩，好的，我去试一试~~谢谢。

作者: 恋May 时间: 2013-6-6 23:13

夏日的冰发表于 2013-6-6 15:38
电池给驱动供的电源不直接接过去，隔离！一般都是这个影响的！

你的意思是电池的7.2V给电机驱动供电的时候还要隔离吗，而不是给驱动芯片的5V之类的= =？求教。

作者: mtyterry 时间: 2013-6-7 00:02

丿恋城灬天健发表于 2013-6-6 13:06
哪里滤波啊？

信号处理！

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-8 11:54

mtyterry 发表于 2013-6-7 00:02
信号处理！

信号有处理，不过还是觉得因为电流过大导致的

作者: mtyterry 时间: 2013-6-10 00:35
那就限流

作者: mtyterry 时间: 2013-6-10 00:36

丿恋城灬天健发表于 2013-6-8 11:54
信号有处理，不过还是觉得因为电流过大导致的

那就限流

作者: mtyterry 时间: 2013-6-10 00:45

丿恋城灬天健发表于 2013-6-8 11:54
信号有处理，不过还是觉得因为电流过大导致的

那就限流

作者: 丿恋城灬天健 时间: 2013-6-13 22:00

mtyterry 发表于 2013-6-10 00:45
那就限流

怎么限流啊？求方法啊~~

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