智能车制作

标题: 机械到底有多少秘密呀？ [打印本页]

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-6 17:31
标题: 机械到底有多少秘密呀？


   看技术报告说：机械很重要，比如：底盘的加固、底盘高度调整、前轮定位调整（包括前轮主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束的调整等等）、舵机如何固定安装、车子重心位置调整、车子重心高度调整、差速调整、传感器支架固定，等等。 能动手脚的基本动手脚了，车子还是会遇到各种问题，过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害，直道舵机左右摆来摆去的，更奇怪的是，后轮边跑边跳，真的不知道该怎么改了，期待大家的见解，一起交流下~~~



补充内容 (2013-6-7 17:31):
在"21#"有我昨天跑的视频，很烂。各位大神帮忙看看视频，在吐槽的时候顺便帮忙解决一下问题，等你们好的建议，谢谢了

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作者: 恋May    时间: 2013-6-6 17:42
机械真的非常的重要！

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-6 17:44

恋May 发表于 2013-6-6 17:42
机械真的非常的重要！

恩，现在真的不知道该怎么调了

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作者: a3914925    时间: 2013-6-6 18:28
来个视频 帮你瞧瞧

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-6 18:57
是基础，是前提，机械渣，就很容易遇到瓶颈。

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作者: zy52588    时间: 2013-6-6 21:40
机械就要靠慢慢调来发现问题，桑不起啊

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-6 21:57

zy52588 发表于 2013-6-6 21:40
机械就要靠慢慢调来发现问题，桑不起啊

恩恩，发现到了，每次改完机械都以为是最后一次了，却一改再改。。

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-6 21:58

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 18:57
是基础，是前提，机械渣，就很容易遇到瓶颈。

的确，每次解决一个问题都会有新的问题，这是个过程吧

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-6 22:37

a3914925 发表于 2013-6-6 18:28
来个视频 帮你瞧瞧

等审核通过了，你帮我看看，希望可以得到你宝贵的意见哦

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作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-6 22:46
机械确实难搞啊

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-6 22:52


我知道机械难搞的，大家别只说难搞什么的呀，红色文字是问题哦，希望各位大神给些宝贵的意见。。

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作者: ziqi009    时间: 2013-6-7 00:48
一、过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害。
    可能原因：
        1.重心靠前了，导致后轮抓地力不够；
        2.过弯打角不圆滑，突然打了一个很大的角度，前轮运动阻力大，由于前轮有方向角，小车运
          动惯量的方向与小车运行的的方向不一致，导致侧滑；
        3.入弯速度不合理，入弯小车运行阻力增大，导致车降速，与给定的目标值差值变大，导致
          PWM 输出变高，也就是说电机很猛的加大马力，摩擦力不足，导致打滑。
二、直道舵机左右摆来摆去的。
    可能原因：
        1.车轮与车轮固定架间隙大，摆臂输出到车轮间隙大；
        2.舵机速出摆臂长度不合适（长了）；
        3.舵机是否合格，能否实现技术参数上的最小输出角；
        4.程序控制问题。
三、后轮边跑边跳。
    可能原因：
        1.四个车轮不在一个平面上，差的比较大（小车底板改成整体的这种情况比较多）；
        2.差速器调得过紧，起不到差速的效果。

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-7 01:29
机械决定速度极限

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作者: ＡＩ    时间: 2013-6-7 01:44
机械要和程序紧密结合

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 07:35

I'M_Not_The 发表于 2013-6-7 01:29
机械决定速度极限

恩，第一次做看技术报告改过一点，有的是遇到才去注意的，机械的确太重要了

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 07:36

前尘如梦 发表于 2013-6-6 22:46
机械确实难搞啊

桑不起呀

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 07:37

ＡＩ 发表于 2013-6-7 01:44
机械要和程序紧密结合

可能是我们的角度控制没调好，所以跑起来总不稳

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 07:52

ziqi009 发表于 2013-6-7 00:48
一、过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害。
    可能原因：
        1.重心靠前了，导致后轮抓地力不够 ...

这个是我们昨天跑的视频 ：http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NDI2MjA4.html
麻烦你帮我看看，你给的这些看法真挺好的，
①甩尾侧滑：应该是你说的过弯打角不圆滑，突然给了一个大的角度，前轮运动阻力大，由于前轮有方向角，小车运
动惯量的方向与小车运行的的方向不一致，导致侧滑；重心原本靠前了，导致后轮抓地力不够，昨天改了好了很多；
②直道摆动：应该是舵机不合格（给它一个角度的时候，顺角度搬一下，它会朝反方向打一个小角度，感觉有弹性一样），但直道应该可以调稳吧。
③后轮上下跳动：应该是重心分布不平均（给的正常处理后，感觉左上角和右下角重量分布比较重，左下角和右上角容易抬起来），所以导致了四个车轮不在一个平面上，经过调整差的不是很大了，但没想到根除的办法。请问“小车底板改成整体的这种情况比较多”这里的"整体"是什么意思呀?

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 10:47

ziqi009 发表于 2013-6-7 00:48
一、过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害。
    可能原因：
        1.重心靠前了，导致后轮抓地力不够 ...

恩恩，你说得很对，我想过弯甩尾、侧滑应该是过弯打角不圆滑，角度控制没有处理好，今天就去优化一下；直道左右摆动的可能和你想得差不多，不过我忽略了是否合格的可能，要真是不合格就比较坑了，暂时没新舵机换，后轮跳动应该是轮子不在一个平面，感觉是重心分布不平均，左下角和右上角轻左上角和右下角重，好像每辆车都是这样的，不过暂时没有想到好的解决方法，对你说的整体还不是太明白，还请你明示一下，谢谢你给的见解。这个是昨天跑的，你帮我看看吧，谢谢你了   http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NDI2MjA4.html

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作者: kunder    时间: 2013-6-7 11:11

ziqi009 发表于 2013-6-7 00:48
一、过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害。
    可能原因：
        1.重心靠前了，导致后轮抓地力不够 ...

分析得很好，赞一个！

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作者: 201000171238    时间: 2013-6-7 13:04
机械是基础

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作者: 超鬼    时间: 2013-6-7 15:38

祖杰 发表于 2013-6-6 21:57
恩恩，发现到了，每次改完机械都以为是最后一次了，却一改再改。。

所以说，智能车竞赛是一项集电子、数学、机械和汗水、基情为一体的比赛

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作者: 独孤小刀    时间: 2013-6-7 17:25

a3914925 发表于 2013-6-6 18:28
来个视频 帮你瞧瞧

你帮我看看吧 http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NDI2MjA4.html

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 17:27

超鬼 发表于 2013-6-7 15:38
所以说，智能车竞赛是一项集电子、数学、机械和汗水、基情为一体的比赛

enen

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 17:28

kunder 发表于 2013-6-7 11:11
分析得很好，赞一个！

恩恩，我也是这么认为的，可是回复老是待审核，受不了

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 17:34

ziqi009 发表于 2013-6-7 00:48
一、过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害。
    可能原因：
        1.重心靠前了，导致后轮抓地力不够 ...

你分析的真的很好，我两次给你回复都没有成功，估计里面给了视频的链接，一直待审核中，这次通过朋友的号发了个链接【在21#】，希望你可以看看，给些你宝贵的意见，谢谢你了

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-7 19:17

祖杰 发表于 2013-6-7 07:52
这个是我们昨天跑的视频 ：http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NDI2MjA4.html
麻烦你帮我看看，你给的这 ...

直道都摆，先把摆角调细腻点再说

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作者: 独孤小刀    时间: 2013-6-7 19:24

I'M_Not_The 发表于 2013-6-7 19:17
直道都摆，先把摆角调细腻点再说

摆动去了，但是后轮会跳动（边跑边跳），还是会有侧滑，会不会是跑道摩擦不够呀

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-7 19:26

独孤小刀 发表于 2013-6-7 19:24
摆动去了，但是后轮会跳动（边跑边跳），还是会有侧滑，会不会是跑道摩擦不够呀

那么慢的车，会摩擦力不够，别人能跑34米的

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-7 22:12

I'M_Not_The 发表于 2013-6-7 19:26
那么慢的车，会摩擦力不够，别人能跑34米的

敢问大神速度多少啊

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作者: zer0    时间: 2013-6-7 23:08

ziqi009 发表于 2013-6-7 00:48
一、过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害。
    可能原因：
        1.重心靠前了，导致后轮抓地力不够 ...

请问
"
三、后轮边跑边跳。
     可能原因：
         1.四个车轮不在一个平面上，差的比较大（小车底板改成整体的这种情况比较多）；"

想不懂为什么,能不能解释下

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-8 00:02
不是电池的

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 00:15

I'M_Not_The 发表于 2013-6-8 00:02
不是电池的

你是说你不是电磁的吗

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 00:24

zer0 发表于 2013-6-7 23:08
请问
"
三、后轮边跑边跳。

车模重心分布不均匀，我的车感觉左上角和右下角比较重（红色区域） ，大概分布是这样的（如下图），导致轮子不在一个平面吧，看同组其他的车好像也是这样的，不知道有什么好的解决方案。。[attach]46669[/attach]

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 00:28

祖杰 发表于 2013-6-8 00:24
车模重心分布不均匀，我的车感觉左上角和右下角比较重（红色区域） ，大概分布是这样的（如下图），导致轮 ...

主要不懂括号里面那句话

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 00:57

zer0 发表于 2013-6-8 00:28
主要不懂括号里面那句话

具体他指什么我也不清楚，感觉是说底盘固定一起

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-8 09:54

zer0 发表于 2013-6-7 23:08
请问
"
三、后轮边跑边跳。

车子跳的的话，有可能是摆臂左右不对称导致轮子不平行

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 10:26

I'M_Not_The 发表于 2013-6-8 09:54
车子跳的的话，有可能是摆臂左右不对称导致轮子不平行

maybe  个人觉得不是这个原因

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 10:57

祖杰 发表于 2013-6-8 00:57
具体他指什么我也不清楚，感觉是说底盘固定一起

固定反而跳....
感觉很多队都这样的...
因为固定不好???

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-8 11:55

zer0 发表于 2013-6-8 10:57
固定反而跳....
感觉很多队都这样的...
因为固定不好???

固定不见的就会跳，但是很容易造成两边轮子抓地力量不同，甚至有一边轮子会翘起来

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 12:30

I'M_Not_The 发表于 2013-6-8 11:55
固定不见的就会跳，但是很容易造成两边轮子抓地力量不同，甚至有一边轮子会翘起来

恩，应该是这样的

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作者: lynnooo    时间: 2013-6-8 13:18
把舵机调细腻是怎么弄的。。

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 13:21

lynnooo 发表于 2013-6-8 13:18
把舵机调细腻是怎么弄的。。

这个我也不清楚，估计就是舵机打角细化吧，对应的弯给对应的打角度

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作者: kiujkiu2    时间: 2013-6-8 13:41
额，犀利啊

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作者: 翔宇    时间: 2013-6-8 15:02

灰原姐姐 发表于 2013-6-6 18:57
是基础，是前提，机械渣，就很容易遇到瓶颈。

灰原姐姐，你好帅哦~

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 15:03

kiujkiu2 发表于 2013-6-8 13:41
额，犀利啊

你笑话了，跑得真心太烂了

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 17:41
不知道能不能帮一点忙，不对请轻喷。大概说一下你的问题：第一个问题是：过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得厉害，请参看帖子"求大神帮忙看看我该怎么调机械部分，没人带，一个人瞎调的机械渣" 6楼回复，已经分析的比较详细，本人比较懒就不重新打一遍了第二个问题：直道舵机左右摆来摆去的，建议1、将舵机在零负载下性能测试一下（测试方法同样见上帖），若无问题，看在某给定转角下施加负载（可逐渐增加）后即静态负载下会不会出现抖动问题，如果存在说明是舵机本身问题，只能更换舵机。2、若在舵机没有问题的前提下，检查舵机的力臂连接是否存在多余自由度，即舵机转向时力臂路径是否唯一，简单一点就是检查各个连接点是否在静态下稳定。3、检查前轮是否存在过约束（如果是菜鸟估计这个不会有），以及前轮前束角和前轮外倾角是否对称平衡（新手调车不建议使用前轮前束和外倾，如有个人倾向，可将两角控制在3°以内，主销倾角车辆本身已经调好，如无特殊需求不建议更改）4、如这些均没有问题，那就是你信号处理的问题了（PS：单从直觉判断本人认为你的车程序出问题的可能性更大）。第三个问题：后轮边跑边跳，要不要这么萌，不过这个问题还是蛮常见的，1、有没有改底盘，如果改了立即改回去。2、将车放在一个平面（一定要确保是平面）上，测量四个轮胎的重量分布，你这种情况，一定是有某一个轮胎的受力极小。解决方法，在确保底盘平整的同时，调整四个轮子重量分布，使左右轮保持一致（差不超过20g为佳），最好使重心稍偏后即后轮称重和>前轮。（不好意思不知道你们用的是什么车模，不说具体调整方案了）3、若车模有前后悬挂，建议将配重大的一侧换成偏硬的悬挂。

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作者: 似水、流年。    时间: 2013-6-8 17:47
没有头绪，应该从何该起呢?

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 18:10

lcdls 发表于 2013-6-8 17:41
不知道能不能帮一点忙，不对请轻喷。大概说一下你的问题：第一个问题是：过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得 ...

A车模,只是将后轮连接处和底盘固定..这样还会能跳么其实?我确保四轮都在同一平面的
因为看技术报告见不少队伍都是固定的...

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 18:44

zer0 发表于 2013-6-8 18:10
A车模,只是将后轮连接处和底盘固定..这样还会能跳么其实?我确保四轮都在同一平面的
因为看技术报告见不少 ...

A车模的话看一下后桥和底盘固定处的连接是否稳定，然后的话四轮在同一平面的基础上测一下轮子承重分布，如果左右偏差很大也有可能引起跳跃的问题，还是尽量通过改变机械布局调整轮子承重平衡。A车模还有一个后轮轴承座套件和后桥连接固定的问题，还有就是轴承如果是原车滑动轴承，则看一下轴和轴承的间隙（不知道你们现在是否让使用滚珠轴承，总之还是查一下间隙吧）。最后就是轮胎是否处理过，如果处理过，轮胎左右性能是否均衡，如轮径是否等大，胎表硬度是否平衡。如还有问题，可再讨论。由于我当年A车没做多久，我们是第一届用B车的，所以精力基本都用在B车上了。如有说的不对的，还请包涵。

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 19:01

lcdls 发表于 2013-6-8 17:41
不知道能不能帮一点忙，不对请轻喷。大概说一下你的问题：第一个问题是：过弯道会侧滑加甩尾，有时还侧滑得 ...

谢谢你这么详细的分析，现在已经好多了，我会继续对症下药的，我们是A车模{:soso_e100:}

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 19:09

lcdls 发表于 2013-6-8 18:44
A车模的话看一下后桥和底盘固定处的连接是否稳定，然后的话四轮在同一平面的基础上测一下轮子承重分布，如 ...

请问轮子的承重分布应该用哪些标准,抑或是什么方法得知?
我只试过用那个十字顶车底下,粗略测一下中心...中轴线上完全没问题..
后桥与底盘固定处稳的..因为直接一大块Pcb压上去,上螺丝固定,而且是保证4轮同一平面..
至于那个间隙的问题...按你意思是不要留间隙是么??
轮胎表面就把中间那圈突条,磨掉而已..轮胎内海绵垫厚了...处理的时候是保证了轮径大小一致...表面硬度也感受过,基本一致...还有就是粘紧了轮胎而已...
..就算如此,感觉有时候,还是会有点跳,特别是过弯的时候
..车子重心不算后,也不前,就1/2左右,在电池前沿正下方...
其实车子已经经历过一次机械大整改,整体配重和车子垂直面水平面重心都已经调低调后了....
也不知道还能做如何修改...
转向轮4大参数也调过,因为不是机械专业,也不好把握,而且每次都调都是大工程..感觉这个主销内倾和前轮外倾角是一对矛盾啊...内倾了,前轮基本就成内倾角了...调前轮外倾角了,主销就外倾了...

还有看你另一帖子说轮胎了...感觉佩服啊,觉得玩车还能到这样程度!!!!!!猜测关键在粘轮胎的胶的选取上~?

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 20:10

zer0 发表于 2013-6-8 19:09
请问轮子的承重分布应该用哪些标准,抑或是什么方法得知?
我只试过用那个十字顶车底下,粗略测一下中心... ...

轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤，将秤放在平面上，然后将车的四个轮子放在秤中心的位置，精细测量每个轮子承重的重量，我们当时保证两侧差距在5~10g。
至于间隙的问题当然是越小越好，对于滑动轴承的配合应当是间隙配合，对于滚珠轴承的配合应当是过盈配合。也就是说如果是塑料轴承就不能间隙太小以不影响转动为前提。如果是滚珠轴承则轴和轴承是要卡死的。
首先看长直到高速的时候是否存在跳跃的问题，因为弯道跳跃还有可能是其他问题引起的（接下来分析）。如果以上问题都解决了应该不会存在直道跳跃的问题。你轮胎的处理应该问题不大，但是可能由于你海绵内衬垫的过厚而导致轮胎的减震性能下降导致了跳跃。
感觉你们对机械已经做了比较细致的调整，有很多同学对前轮参数的理解可能不够准确，其实你们不用纠结与那些名字，主销后倾、主销内倾、前轮前束、前轮外倾。我简单介绍一下这四个参数的作用，主销后倾和主销内倾角都是为了校正汽车偏航后的回正作用而设置的，说简单一点就是其角度越大车转向时回正力矩就越大，易保持直线行驶，但是如果角度过大，会使得汽车的转向加重，给舵机加重负担。而这两个参数本身又有什么区别呢？主销后倾主要是车辆高速行驶时随速度的增加回正力矩增大，而主销内倾则与车速无关。所以，车速较大时主销后倾发挥作用较大，车速较小时主销内倾作用较大。对于智能车的车速来说主销后倾的作用并不大，一般不超过3°，新手0°就行。对于主销内倾来说，一般不超过8°，正常来讲调整在3~5°之间就ok了，如果赛道较滑可以适当调大改变其适应性（如经验不足比赛时慎用）。前轮前束和外倾角基本都是为了抵消车子行驶过程中由于惯性力引起车轮的变形，从而减小轮胎和机械磨损。由于智能车车重不大，外倾角一般不用做很大调整基本在3°以内，新手0°也ok，如果车重很大可适当放大。前轮前束过大则会增加车子直行时的阻力，会降低车子的加速性能，增强减速性能，过大的前束不仅不利于车子的加速还会使得过弯性能受到影响。所以合适的前轮前束也很重要。虽然模型车的主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等均可以调整，但是由于车模加工和制造精度的问题，在通用的规律中还存在着不少的偶然性，一切是实际调整的效果为准。
继续探讨你车子的问题。说一下过弯轮子跳的问题吧，可能主要有三方面原因。1、你的车子重心偏高，导致过弯时倾覆力矩过大引起的侧翻式的跳跃。2、由于A车的差速性能引起的外侧轮跳跃，A车差速的调教还是需要下一番功夫的，这一点上比B车的确要差，但是B车由于传动和差速系统过于复杂，又使得车子的动力性能变差，所以任何事情都是有两面性的吧。3、后桥同底盘之间的连接问题，后桥悬挂是否拆除？后桥同底盘不要单点链接（即只靠底盘链接），对于新手最好不要将A车原带后桥减震拆除，当然原理是这样如果你有兴趣可以尝试别的方法。
PS：请不要误解我的意思，在胎表做任何涂抹的行为都是违规的，我只是提供了F1轮胎性能的衡量原理，希望各位在不违反比赛规则的前提下开动脑筋，发挥想象。
比赛就是比赛，准备比赛的过程中的收获要远大于比赛的结果，我鼓励一切为了让赛车跑的更快的创新的想法和概念，但是绝不鼓励只是为了让赛车加速的投机取巧。学习要重于成绩。这也是一个老队员对各位学弟学妹的建议。
对于智能车，它给予我的东西太多，说佩服其实也谈不上，只是在某一个方面下了比较多的心思而已。如果队友能够看到，当年我们在领车卡上写下的“不是每一辆车都叫DLS”。三年后的今天，你们都还好吗？它的魅力也许还在于让你三年之后还会想起这里，还会回到这里尽自己的一点微薄之力，比赛不止于成绩。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-8 20:28

lcdls 发表于 2013-6-8 20:10
轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤， ...

perfect

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 20:37

lcdls 发表于 2013-6-8 20:10
轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤， ...

4个前轮参数的理论都懂的...只是很难调...而且左右极难调到对称...

感觉有可能是差速原因
后桥悬挂拆了.自己在两侧做了弹簧
后桥同底盘不是单点固定的...平面固定的
后桥减震是只那个在电池下面中间黄黄圆圆的那个么?拆了呃- -~~~~

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-8 20:49

翔宇 发表于 2013-6-8 15:02
灰原姐姐，你好帅哦~

不要到处献殷勤，被我男朋友看到怎么办。

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作者: 翔宇    时间: 2013-6-8 21:08

灰原姐姐 发表于 2013-6-8 20:49
不要到处献殷勤，被我男朋友看到怎么办。

哦哦，我发现你回复不用加表情了，你的头像就很好地解决了这个问题~

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 21:19

zer0 发表于 2013-6-8 20:37
4个前轮参数的理论都懂的...只是很难调...而且左右极难调到对称...

感觉有可能是差速原因

差速和后桥悬挂，建议你把后桥悬挂装回去试一下。

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作者: 杨飞思卡尔    时间: 2013-6-8 22:20
机械不完美是硬伤

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 22:23

杨飞思卡尔 发表于 2013-6-8 22:20
机械不完美是硬伤

一个不会开车的人应该也开不出布加迪和比亚迪的区别。好车还得有好的驾驶员啊，哈哈。

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 22:32

lcdls 发表于 2013-6-8 21:19
差速和后桥悬挂，建议你把后桥悬挂装回去试一下。

后桥悬挂应该是不可恢复了的- -~~
...到时跑得时候再研究...最近都复习...

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 22:37

zer0 发表于 2013-6-8 22:32
后桥悬挂应该是不可恢复了的- -~~
...到时跑得时候再研究...最近都复习...

那就尝试一下改变你自己装的弹簧的硬度，建议选偏硬的，还得注意两侧弹簧的平衡。只能帮你到这了，祝顺利。

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 22:42

lcdls 发表于 2013-6-8 22:37
那就尝试一下改变你自己装的弹簧的硬度，建议选偏硬的，还得注意两侧弹簧的平衡。只能帮你到这了，祝顺利 ...

因为A车模后桥是左右不对称的..所以总是解决不了的感觉.
选了两个材质 一样的弹簧...
谢谢前辈指点

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作者: lcdls    时间: 2013-6-8 22:46

zer0 发表于 2013-6-8 22:42
因为A车模后桥是左右不对称的..所以总是解决不了的感觉.
选了两个材质 一样的弹簧...
谢谢前辈指点

这也是为什么不建议你们拆除悬挂。那只能慢慢调了。

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作者: zer0    时间: 2013-6-8 22:49

lcdls 发表于 2013-6-8 22:46
这也是为什么不建议你们拆除悬挂。那只能慢慢调了。

我看6,7届基本都是拆了的啊- -
那个太碍地方了~

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作者: hui911127    时间: 2013-6-8 23:33
嗯、、、

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作者: 二百五    时间: 2013-6-10 15:53
是个秘密

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作者: 黯伤人    时间: 2013-6-11 10:39

祖杰 发表于 2013-6-8 12:30
恩，应该是这样的

你调过后轮吗？后轮拆卸多了会导致俩轮胎与地面不垂直

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作者: 黯伤人    时间: 2013-6-11 11:36

lcdls 发表于 2013-6-8 20:10
轮子称重的话，你用的方法只是一个粗算，并不能达到我说的标准。我们当时采用的方法是用四个小的电子秤， ...

话说请问前轮外倾角是怎么调节的，另外三个角知道调节哪部分来改变

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作者: fanglichao    时间: 2013-6-11 11:56
先把程序优化下再说吧  你这样调机械 基本没任何意义

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作者: lcdls    时间: 2013-6-11 16:04

黯伤人 发表于 2013-6-11 11:36
话说请问前轮外倾角是怎么调节的，另外三个角知道调节哪部分来改变

不同车模不一样

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作者: j715473086    时间: 2013-6-11 18:16
留意一下跑道KT板的质量 质量差的 几乎没有什么摩擦力 建议买分赛区规定的跑道

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作者: zhyk411912464    时间: 2013-6-12 01:56
不错!!

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作者: 黯伤人    时间: 2013-6-12 13:28

lcdls 发表于 2013-6-11 16:04
不同车模不一样

嗯嗯

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作者: ゞ暗灬魂の♂    时间: 2013-6-12 23:11
mark

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作者: 双慧    时间: 2013-6-13 00:43
你的机械有待优化，最起码那么慢的速度声音还那么大就大伤了

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-13 15:09

双慧 发表于 2013-6-13 00:43
你的机械有待优化，最起码那么慢的速度声音还那么大就大伤了

恩恩，你说的很对，我已经改过了，现在基本上没声音了

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作者: wangnannan    时间: 2013-6-22 21:29

ＡＩ 发表于 2013-6-7 01:44
机械要和程序紧密结合

怎么个结合法????

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作者: 祖杰    时间: 2013-7-1 13:05

j715473086 发表于 2013-6-11 18:16
留意一下跑道KT板的质量 质量差的 几乎没有什么摩擦力 建议买分赛区规定的跑道

表示我们分区规定的KT板真心没什么摩擦力，太滑了，请问阁下轮胎总是掉，用什么胶水比较好呀，用过502感觉不行

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作者: wangnannan    时间: 2013-7-1 14:32

kunder 发表于 2013-6-7 11:11
分析得很好，赞一个！

怎么解决呀

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作者: j715473086    时间: 2013-7-1 23:24

祖杰 发表于 2013-7-1 13:05
表示我们分区规定的KT板真心没什么摩擦力，太滑了，请问阁下轮胎总是掉，用什么胶水比较好呀，用过502感觉 ...

奇强502

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作者: xmtlovingyou    时间: 2013-7-3 07:39
直道抖是算法的问题，不关舵机的事。

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作者: 祖杰    时间: 2013-7-3 08:32

xmtlovingyou 发表于 2013-7-3 07:39
直道抖是算法的问题，不关舵机的事。

恩，赞成

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作者: tomlllttt    时间: 2013-7-3 10:44
程序好了之后机械才会是你的瓶颈~

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作者: 祖杰    时间: 2013-7-3 22:02

tomlllttt 发表于 2013-7-3 10:44
程序好了之后机械才会是你的瓶颈~

恩恩，机械是速度的瓶颈，亲，你们速度怎么样了

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作者: wangnannan    时间: 2013-7-6 14:28

I'M_Not_The 发表于 2013-6-7 01:29
机械决定速度极限

车子2.5m了  挺稳的  还没跳过机械    请问接下来 机械方面 能调什么东西 可以提高

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作者: aohuanxuan    时间: 2013-11-23 20:03
马克

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作者: lf1286    时间: 2013-11-23 21:59
机械很重要啊，不过程序要先弄好。

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