转向问题求助，求助啊

zhd1021 · 发表于 2013-6-6 18:20:15

车现在已经可以转向了，速度慢的时候可以走完整个跑道，就是转向的时候，车就会“gedageda”的响。走一回电机就会发热（不加方向控制的时候电机怎么都不热）。这是怎么回事？是有什么引起的，大家交流一下呗！！！

zy52588 · 发表于 2013-6-6 21:35:10

zhd1021 发表于 2013-6-6 19:58
大哥，直立车。OK？

哎呀，囧了，我当成摄像头的

黑与白 · 发表于 2013-6-6 20:25:36

zhd1021 发表于 2013-6-6 19:27
那个P啊？方向的？

应该是方向控制的P大了，你加上D，或减小P试试！

zhd1021 · 发表于 2013-6-6 19:58:28

zy52588 发表于 2013-6-6 19:55
调整前触，前轮估计有点过分偏内八或外八

大哥，直立车。OK？

zy52588 · 发表于 2013-6-6 19:55:42

调整前触，前轮估计有点过分偏内八或外八

zhd1021 · 发表于 2013-6-6 19:27:13

黑与白发表于 2013-6-6 18:45
P给大了吧！

那个P啊？方向的？

持恒天下 · 发表于 2013-6-6 18:59:04

黑与白发表于 2013-6-6 18:45
P给大了吧！

能解释一下吗？

黑与白 · 发表于 2013-6-6 18:45:54

P给大了吧！

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