智能车制作

标题: 速度PID控制 [打印本页]

作者: SleepingLJ 时间: 2013-6-6 21:13
标题: 速度PID控制
各位大神，求速度PID的控制思路啊？算法和电机驱动有关系么？为什么我们的简单反馈算法，电机会猛转呢？

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-7 01:46
统一一个变量，比如脉冲，或者实际速度

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-7 09:16
驱动能用就行看点报告吧

作者: bjtuzpt 时间: 2013-6-9 15:51
帮忙顶

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)