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标题: 冷火MCF52255+OV7620摄像头简单可跑程序 [打印本页]

作者: 紫ぁ瞳＊标 时间: 2013-6-6 22:03
标题: 冷火MCF52255+OV7620摄像头简单可跑程序
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浙江赛区可以有两个K60了，所以冷火的程序就贡献给大家了，的确可以跑的，不过冷火超频不上去，黑线和赛道处理算法时间太多了，所以跑得不怎么好，大家参考学习······

作者: 沧海一刀 时间: 2013-6-6 22:16
来个冷火的啊，哈~

作者: Thanksgiving 时间: 2013-6-7 01:50
你这个引脚是怎么连接的，我之前那个程序有问题，老是跑出赛道！用的的程序试试!!谢谢

作者: jack_channel 时间: 2013-6-7 12:11
好吧，不解释...支持你的开源

作者: 紫ぁ瞳＊标 时间: 2013-6-7 12:24

Thanksgiving 发表于 2013-6-7 01:50
你这个引脚是怎么连接的，我之前那个程序有问题，老是跑出赛道！用的的程序试试!!谢谢

用的MCF52255 ，里面都有引脚的，可以自己去看看

作者: majihong 时间: 2013-6-8 23:25
楼主，你发的就是能跑的程序吗，是测试通的吗，我的初始化有点问题，想借鉴下！！

作者: 紫ぁ瞳＊标 时间: 2013-6-9 07:25

majihong 发表于 2013-6-8 23:25
楼主，你发的就是能跑的程序吗，是测试通的吗，我的初始化有点问题，想借鉴下！！

是的，图像采集加OLED，都有的，中线都处理了，舵机PD，电机没加PID······

作者: 智能车2012 时间: 2013-6-21 21:19
输入捕捉只能是GPT0-GPT3么，还是把其他口配置成GPT，就可以配置输入捕捉功能啊

作者: 与狼共舞 时间: 2013-6-29 09:00
亲，能不能把接口详细的说说？我按程序接线，上电后没有反应呢

作者: hpz 时间: 2013-6-29 17:14

紫ぁ瞳＊标发表于 2013-6-9 07:25
是的，图像采集加OLED，都有的，中线都处理了，舵机PD，电机没加PID······

舵机pd没看太明白，能稍微指点一下吗

作者: 林彦熙 时间: 2013-6-29 17:54

紫ぁ瞳＊标发表于 2013-6-7 12:24
用的MCF52255 ，里面都有引脚的，可以自己去看看

52255是不是不能用DMA传输图像，之前一直用K60，现在让我们换芯片，只能用52255，按你的程序接的线，怎么采集不到图像?求指点

作者: majihong 时间: 2013-6-30 12:10
楼主，你的这个程序图像采集能在上位机上看到吗？

作者: 紫ぁ瞳＊标 时间: 2013-7-4 18:30

majihong 发表于 2013-6-30 12:10
楼主，你的这个程序图像采集能在上位机上看到吗？

嗯

作者: majihong 时间: 2013-7-4 18:52
你的摄像头数据口才用硬件上拉了吗？你的采集程序寄存器设置对没？

作者: h7key 时间: 2013-7-4 23:33
是不是硬件上有什么特殊的设置，我们用你的程序一直采集不到数据，其他的都能用

作者: 紫ぁ瞳＊标 时间: 2013-7-5 14:18

h7key 发表于 2013-7-4 23:33
是不是硬件上有什么特殊的设置，我们用你的程序一直采集不到数据，其他的都能用

没有的

作者: donllen 时间: 2013-7-27 10:24
不会

作者: 我在等彼岸花 时间: 2013-10-28 19:19
冷火，资料跪求

作者: 露子 时间: 2014-2-27 18:11
能问一下，冷火用哪个接口检测编码器吗？

作者: 小桐xwt 时间: 2014-3-8 09:51

好吧，不解释...支持你的开源

作者: martin2011qi 时间: 2014-4-29 13:23
要换芯片了不开心，多谢楼主咯

作者: tonystark 时间: 2014-5-9 18:37
楼主，你的这个冷火可跑程序是第几届的啊？我怎么看还有寻找中心线。急急急

作者: 2991537634 时间: 2015-4-15 15:38
这个程序能通过上位机看到采集到的图像吗

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