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标题: 求教：电机PID 脉冲数和PWM的对应关系 [打印本页]

作者: darksnipers 时间: 2013-6-6 23:25
标题: 求教：电机PID 脉冲数和PWM的对应关系
电机PID 需要有一个设定的速度和一个编码器测到的速度怎么确定设定速度对应的脉冲数呢

作者: 恋May 时间: 2013-6-6 23:27
直接设定期望脉冲数就OK了。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-7 09:19
出入速度的差值将输出加到PWM脉宽上

作者: darksnipers 时间: 2013-6-11 00:09

恋May 发表于 2013-6-6 23:27
直接设定期望脉冲数就OK了。

怎么设定期望脉冲值最后给电机不还是要给占空比吗

作者: darksnipers 时间: 2013-6-11 00:10

穆旦阿斗发表于 2013-6-7 09:19
出入速度的差值将输出加到PWM脉宽上

不太懂能解释一下吗

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-11 00:53

darksnipers 发表于 2013-6-11 00:10
不太懂能解释一下吗

看报告吧专门看速度PID那里

作者: darksnipers 时间: 2013-6-11 09:06

穆旦阿斗发表于 2013-6-11 00:53
看报告吧专门看速度PID那里

能告诉一下在哪份技术报告

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-11 09:20

darksnipers 发表于 2013-6-11 09:06
能告诉一下在哪份技术报告

额自己收吧我也不知道

作者: 人生。。初见 时间: 2013-6-11 09:47
多看资料或技术报告，，理解控制原理

作者: darksnipers 时间: 2013-6-11 10:02

穆旦阿斗发表于 2013-6-11 09:20
额自己收吧我也不知道

嗯好的谢谢

作者: darksnipers 时间: 2013-6-11 10:02

人生。。初见发表于 2013-6-11 09:47
多看资料或技术报告，，理解控制原理

谢谢

作者: 恋May 时间: 2013-6-11 13:40

darksnipers 发表于 2013-6-11 00:09
怎么设定期望脉冲值最后给电机不还是要给占空比吗

期望脉冲最终换算成占空比给定合适的参数。

作者: darksnipers 时间: 2013-6-12 23:02

恋May 发表于 2013-6-11 13:40
期望脉冲最终换算成占空比给定合适的参数。

对就是期望脉冲转换成占空比怎么实现呢

作者: Jyoun 时间: 2013-6-12 23:14
先开环直接写一个设定的速度给pwm，然后空转，再采集对应的脉冲数，我是这样确定的，虽然比较粗糙。

作者: darksnipers 时间: 2013-6-12 23:16

Jyoun 发表于 2013-6-12 23:14
先开环直接写一个设定的速度给pwm，然后空转，再采集对应的脉冲数，我是这样确定的，虽然比较粗糙。

嗯谢谢你

作者: 恋May 时间: 2013-6-12 23:38

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:02
对就是期望脉冲转换成占空比怎么实现呢

PD算法

作者: winglanyd 时间: 2014-6-29 21:56

darksnipers 发表于 2013-6-12 23:02
对就是期望脉冲转换成占空比怎么实现呢

遇到同样的问题！不知你是否解决？求提示啊！

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