zer0 发表于 2013-6-7 23:09 直道抖是算法问题...偏差的处理算法有问题 这个真不是机械原因
祖杰 发表于 2013-6-7 23:26 恩,不是机械的问题,传感器的值变了,所以处理变了,偏移量变了就抖动了,请问你:轮子的摩擦怎么处理好 ...
zer0 发表于 2013-6-7 23:52 擦轮子吧...这些轮胎属性的东西改不了的
祖杰 发表于 2013-6-8 00:19 这个有试过的确可以,但是今天轮子橡胶跑掉了,是不是应该用胶水粘一下呀
zer0 发表于 2013-6-8 00:28 嗯..粘了