智能车制作

标题: 想问问大家是怎么控制舵机的？ [打印本页]

作者: 独角戏 时间: 2013-6-7 11:02
标题: 想问问大家是怎么控制舵机的？
是直接把偏差值乘以比例加上微分项送给舵机吗？

作者: kunder 时间: 2013-6-7 11:04
不是吗，那你有什么想法？

作者: 独角戏 时间: 2013-6-7 11:07

kunder 发表于 2013-6-7 11:04
不是吗，那你有什么想法？

我也是这样做的，但是舵机不停左右摆动，蛇形前进，这是怎么回事？

作者: kunder 时间: 2013-6-7 11:13

独角戏发表于 2013-6-7 11:07
我也是这样做的，但是舵机不停左右摆动，蛇形前进，这是怎么回事？

作者: 青龙00 时间: 2013-6-7 11:32
估计你的P值过大了

作者: 青龙00 时间: 2013-6-7 11:33
D值

作者: ALL帅 时间: 2013-6-7 14:12
你可以计算一下知道摆动用测得值

作者: 卡通童话008 时间: 2013-6-7 14:19
我和楼主一个问题，D小了反应就很慢，大了就容易左右打太多

作者: 独角戏 时间: 2013-6-7 15:48

卡通童话008 发表于 2013-6-7 14:19
我和楼主一个问题，D小了反应就很慢，大了就容易左右打太多

其实我还没有d的

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)