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标题: ccd摄像头白天阈值好难调啊 [打印本页]

作者: 登高使者 时间: 2013-6-7 13:21
标题: ccd摄像头白天阈值好难调啊
ccd摄像头白天阈值好难调啊。。。提取的中线都没有晚上的稳定！！不知道大家是怎样弄的呢？

作者: Neozoic 时间: 2013-6-7 14:39
硬件你用的什么啊，直接AD转化，还是动态阈值的那种硬件还是啥的？

作者: 登高使者 时间: 2013-6-7 14:58

Neozoic 发表于 2013-6-7 14:39
硬件你用的什么啊，直接AD转化，还是动态阈值的那种硬件还是啥的？

我是用外部ad的啊！软件二值化的。请问有什么好的阈值方法么？

作者: fn654 时间: 2013-6-7 15:17

CCD不是很好的吗

作者: 登高使者 时间: 2013-6-7 16:03

fn654 发表于 2013-6-7 15:17
CCD不是很好的吗

它的好是在动态效果比较好！但是，远处不好这是通病吧！

作者: fmadot 时间: 2013-6-7 16:12

登高使者发表于 2013-6-7 16:03
它的好是在动态效果比较好！但是，远处不好这是通病吧！

我远处的图像灰度和近处的基本没有区别你还是自己找找问题吧

作者: 登高使者 时间: 2013-6-7 16:16

fmadot 发表于 2013-6-7 16:12
我远处的图像灰度和近处的基本没有区别你还是自己找找问题吧

哈？大神，不会吧！你的是什么摄像头呢？

作者: 登高使者 时间: 2013-6-7 16:17

fmadot 发表于 2013-6-7 16:12
我远处的图像灰度和近处的基本没有区别你还是自己找找问题吧

那请问你们是用什么方法阈值的呢？

作者: fmadot 时间: 2013-6-7 16:35

登高使者发表于 2013-6-7 16:17
那请问你们是用什么方法阈值的呢？

硬件二值化的我用采集卡采集视频然后用软件看过白色跑道的灰度值基本没有下降很多

作者: 登高使者 时间: 2013-6-7 16:45

fmadot 发表于 2013-6-7 16:35
硬件二值化的我用采集卡采集视频然后用软件看过白色跑道的灰度值基本没有下降很多

噢噢！但是图像主要的还是阈值上面的问题啦！其他应该没有什么问题的吧？

作者: fn654 时间: 2013-6-7 18:13

登高使者发表于 2013-6-7 16:03
它的好是在动态效果比较好！但是，远处不好这是通病吧！

这样啊，那也没办法罗

作者: Neozoic 时间: 2013-6-7 19:28
额，算法这个查查技术报告看看吧，我记得有个队的动态阈值法效果挺好的。

作者: fmadot 时间: 2013-6-7 19:50

登高使者发表于 2013-6-7 16:45
噢噢！但是图像主要的还是阈值上面的问题啦！其他应该没有什么问题的吧？

是这个可能是你的镜头和传感器尺寸不匹配造成的有的单片机上DSP可以补偿的这得看你的摄像头了

作者: 若要走 时间: 2013-6-8 09:36

作者: 登高使者 时间: 2013-6-8 10:55

Neozoic 发表于 2013-6-7 19:28
额，算法这个查查技术报告看看吧，我记得有个队的动态阈值法效果挺好的。

能否帮忙找一下呢？我已经试了几种方法了！效果不理想

作者: 登高使者 时间: 2013-6-8 10:56

若要走发表于 2013-6-8 09:36

请问有什么好的指导！！？？

作者: 若要走 时间: 2013-6-9 08:48
多采集数据，寻找不同颜色赛道的数据特征，找出一定规律，最好能做一个动态的阈值。

作者: Neozoic 时间: 2013-6-9 09:13

登高使者发表于 2013-6-8 10:55
能否帮忙找一下呢？我已经试了几种方法了！效果不理想

额，这个，真心不好找了，打印的资料都被他们瓜分了，我尽量试试看吧

作者: 登高使者 时间: 2013-6-9 12:21

Neozoic 发表于 2013-6-9 09:13
额，这个，真心不好找了，打印的资料都被他们瓜分了，我尽量试试看吧

恩恩！！好好的！！谢谢你先！

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