智能车制作
标题:
舵机
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作者:
ALL帅
时间:
2013-6-7 14:15
标题:
舵机
我用的pd控制舵机 是不是kp乘以目前测得的偏差 加上kd乘以两次偏差的差啊?我是这样算的 结果还行 你们感觉有问题吗
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