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标题: 舵机 [打印本页]

作者: ALL帅    时间: 2013-6-7 14:15
标题: 舵机
我用的pd控制舵机 是不是kp乘以目前测得的偏差 加上kd乘以两次偏差的差啊?我是这样算的 结果还行  你们感觉有问题吗





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