智能车制作

标题: 北科光电分析帖 [打印本页]

作者: yeluojin 时间: 2010-7-23 22:58
标题: 北科光电分析帖
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d80e02f0100kgoo.html

因为不会在论坛里上传照片，只能图方便写在自己的BLOG里，希望高人们看看图图，都发表发表自己的高见。

它跑的快肯定是有他的原因。或许会找到我们一直忽略的地方。

作者: couple-7 时间: 2010-7-23 23:02
犀利！！！

作者: kmicheal 时间: 2010-7-23 23:28
回复 1# yeluojin

博客上交流~

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-7-24 00:06
技术上的原因不是主要的，智能车的技术相对来说很简单，大家用的器件也大同小异。人、团队才是最主要的原因。每年大家都会分析强队的技术方案，照片也没少拍，但能学的像样的很少。

作者: yeluojin 时间: 2010-7-24 00:16
回复 4# alexzhangkaiqi

你觉得北科两个测速是都用了吗？还是为了防止克隆车？

或者他应用的原理是和汽车一样的，一个是转速，一个是时速？？求解

作者: skyseeing 时间: 2010-7-24 00:19
好强大的支架！

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-7-24 00:43
回复 5# yeluojin

你也装两个试试不就知道了。

作者: yeluojin 时间: 2010-7-24 01:01
回复 7# alexzhangkaiqi

好吧向THU学习，明天我也装俩看看到底有啥区别

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-7-24 01:16
回复 8# yeluojin

学习不敢当，我也没试过，个人觉得一个就够了。北京联大今年还是很强大的。

作者: 教授 时间: 2010-7-24 05:20
后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在于加速度传感器可以判断坡道。取消悬架，是因为高速下软的悬架不利于转向。最后那个五轮仪，第四届也有用过，那个测试的是真实的车速，与电机测速对比。应该还有水平加速度传感器，这个估计只有他们能够用好，防止侧滑的，但是也可以判断是否有轻微的过度转向。后悬采用铝合金固定，目的是加强后悬刚度，会产生轻微的过度转向，有利于内切弯道。
分析结束，能力有限，尚有错误，请指出！

作者: yeluojin 时间: 2010-7-24 09:06
回复 10# 教授

分析的很好。

作者: liufeng2_0 时间: 2010-7-24 09:30
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作者: 50833713 时间: 2010-7-24 14:49
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 教授 时间: 2010-7-24 15:18
回复 11# yeluojin

分析出来，有什么用？做出来才有用！做出来才是实力，这就是国内和国外技术的差距。ABS大家都知道什么原理，但是国内的汽车上有多少敢用国内做的ABS呢？

作者: yeluojin 时间: 2010-7-24 22:12
回复 14# 教授

说的不错，不过ABS确实也有队用在智能车上面了。
信息科技大的一个队，在后轮上装了两个独立控制的刹车。过弯效果很厉害，但是对赛道的摩擦力要求很苛刻

作者: 教授 时间: 2010-7-25 08:51
回复 15# yeluojin

这仅仅是ABS最最最基本的功能了，你以为分别测试两个车轮的速度和制动就是ABS？？？
那么国内很多汽车都可以使用国产的ABS了

作者: 教授 时间: 2010-7-25 08:52
回复 15# yeluojin

大家仍需努力啊！以后就靠大家了

作者: zhangma123 时间: 2010-8-11 23:49
车后边拖着一个小轮子，实际上没那么复杂，很简单只是做一个检测的作用，似乎没有大家说的那么玄乎，动脑子想一想，那个东西能干什么用，更何况怎么会是测速？？？？？

作者: yeluojin 时间: 2010-8-12 00:16
回复 18# zhangma123
如果不是测速，那是什么呢

作者: zhangma123 时间: 2010-8-16 22:06
后悬架固定的肯定不是垂直加速度传感器，很简单的一个检测装置，具体是干什么的，好好地去看视频，没有你们想象中的那么神秘

作者: dongshab 时间: 2010-8-26 22:20
北科大光电车，一个用来测速，另一个用来赛道记忆的。

作者: yeluojin 时间: 2010-8-27 00:51
回复 21# dongshab

这…………这样的想法让我情何以堪？只跑一圈，如何赛道记忆？

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-3 14:05
只能多用一个舵机，一个用来摆头这个上坡点头怎么搞的在没有其他北科车的图片分享了么？后面的那个小轮

作者: 浅客537 时间: 2010-11-16 11:30
!!!!!

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-15 14:21
学习啦

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