智能车制作

标题: 过50的弯道一下一下，不连续？ [打印本页]

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-8 10:13
标题: 过50的弯道一下一下，不连续？
大家有没有遇到过呢，过50等比较急的连续弯道时，车子不是连续过去的，而是一下一下地？有木有？？
摄像头组滴

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-8 10:18
这本质上跟在直道振荡是同理的。加大微分参数试试吧。

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-6-8 11:32
我们现在就是这个比较头疼的问题啊。要是能解决了，估计还能在提点速。

作者: damoguquan 时间: 2013-6-8 13:32
我们过什么弯都一下一下的不连续，找不到原因，问题还没解决呢

作者: 前尘如梦 时间: 2013-6-8 20:14
有过，加大D参数试试

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-8 21:42

灰原姐姐发表于 2013-6-8 10:18
这本质上跟在直道振荡是同理的。加大微分参数试试吧。

哈哈，俺明天就去试试。可是之前好好的不会的呀，D参数一直用的那个值。改了图像前瞻后就那个样子了。嘿嘿

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-8 21:44

前尘如梦发表于 2013-6-8 20:14
有过，加大D参数试试

好

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-8 21:45

zhaoliujian78 发表于 2013-6-8 11:32
我们现在就是这个比较头疼的问题啊。要是能解决了，估计还能在提点速。

大家都说了，加大D参数

作者: 51智能车 时间: 2013-6-9 09:05
加大d参数可以解决

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)