智能车制作

标题: 恋May之电感突变经验分享。 [打印本页]

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作者: 恋May    时间: 2013-6-8 10:54
标题: 恋May之电感突变经验分享。
终于解决了，终于找到问题根源了。
现象：丢线的瞬间突变。

解决问题的最终办法：电机外壳接地。

来来回回的过程：
最初出现的时候被吓到了，完全不该出去的地方居然 出去了两次，而且之前一直没有出现。而且程序上不可能会出去= =。


信号地的干扰，由于电机的干扰。

电机外壳接地，我之前也接地了 但是还是有干扰，找了一圈，发现电机外壳接地掉了，然后 又焊了一下 发现 还是有干扰 电感突变，又找了一圈问题，换了一辆车继续找问题，发现第二辆车电机外壳没接地 有丢线突变，但是电机外壳接地之后突变没有了。我再仔细看了一下第一辆电机外壳发现看上去似乎焊的很牢固，但是用手一掰动就掉了，然后用锉刀对电机外壳进行打磨之后，烙铁温度开的很高，一下子焊的牢牢的。这下没有突变了。OUYE，终于可以调车了{:soso_e109:}

在此分享经验了~
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作者: 恋May    时间: 2013-6-8 11:08
估计没人出现我这种问题都是车2代啊= =。师哥师姐早就指点了= =。

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作者: 去年春恨    时间: 2013-6-8 11:15
真的出现过。。。。

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作者: vip101vip    时间: 2013-6-8 11:38
出现过 不是很频繁

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 12:36

恋May 发表于 2013-6-8 11:08
估计没人出现我这种问题都是车2代啊= =。师哥师姐早就指点了= =。

没人带桑不起，我们的也有跳变，搭档说电机外壳 接地，一直没接，听你这么说我也要试试，电机外壳接地是引根线接电源负极吗，中间要不要接个电容呀

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作者: 恋May    时间: 2013-6-8 12:42

祖杰 发表于 2013-6-8 12:36
没人带桑不起，我们的也有跳变，搭档说电机外壳 接地，一直没接，听你这么说我也要试试，电机外壳接地是引 ...

电机的三个电容 是要接的 然后 外壳接地 直接接地

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作者: 祖杰    时间: 2013-6-8 12:44

恋May 发表于 2013-6-8 12:42
电机的三个电容 是要接的 然后 外壳接地 直接接地

串联3个104吗？

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作者: lyb    时间: 2013-6-8 13:16
多谢分享啊

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-6-8 13:30
是直接接到驱动上的地还是总电源的地啊

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-6-8 13:31

叶子一哥 发表于 2013-6-8 13:30
是直接接到驱动上的地还是总电源的地啊

还有谢谢分享啊

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作者: 恋May    时间: 2013-6-8 14:38

祖杰 发表于 2013-6-8 12:44
串联3个104吗？

不是串联三个104，电机接3个104的方法 电机两个脚 分别 接外壳 再两个脚 接一个。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-8 14:40

叶子一哥 发表于 2013-6-8 13:30
是直接接到驱动上的地还是总电源的地啊

我接的是总电源的地，板子上的模拟地都能接。

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作者: 状态机    时间: 2013-6-10 09:33


                                                           a

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作者: 承德外八庙    时间: 2013-6-10 12:14
其实没啥大用，电机频率别给太高就ok

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作者: 恋May    时间: 2013-6-11 13:42

承德外八庙 发表于 2013-6-10 12:14
其实没啥大用，电机频率别给太高就ok

额

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作者: znfc2    时间: 2013-6-18 09:14
你的电机频率多少?

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作者: 总是忘记账号    时间: 2013-6-18 09:32
会有乱摆，但是电感没有说丢线突变这回事，不过应该是个好经验，等会就去焊一根共地线。
多谢may兄分享

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作者: 恋May    时间: 2013-6-18 12:02

znfc2 发表于 2013-6-18 09:14
你的电机频率多少?

20K是不是太大了。

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作者: 庞七七    时间: 2013-6-18 12:30
我们的也偶尔会有尖峰。。有时候是某天超级杂。电机频率15Khz ..

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作者: 庞七七    时间: 2013-6-18 12:31
我们之前是就将电机和板子上面的全部地连起来也没用。。看来得试试你的。。。但愿有效果

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作者: znfc2    时间: 2013-6-18 23:37

恋May 发表于 2013-6-18 12:02
20K是不是太大了。

恩

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作者: 恋May    时间: 2013-6-18 23:39

znfc2 发表于 2013-6-18 23:37
恩

那多少比较合适啊，10K吗。我现在跑两圈电机就烫的厉害= =。要冷很久。

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作者: 蛋求无悔    时间: 2013-6-27 21:34

恋May 发表于 2013-6-8 11:08
估计没人出现我这种问题都是车2代啊= =。师哥师姐早就指点了= =。

我终于也出现这个问题了，多谢指点，当初看的时候没注意，现在才发现，O(∩_∩)O~

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作者: 自由de-Style    时间: 2013-6-30 19:31
大神，我关注你很久了，去年你车被黑了，今年还参赛吗？车调的怎么样？

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作者: 恋May    时间: 2013-7-1 20:22

自由de-Style 发表于 2013-6-30 19:31
大神，我关注你很久了，去年你车被黑了，今年还参赛吗？车调的怎么样？

今年不参加了，指导一下学弟吧= =，这几天没搞了后面没几天了到8号才有时间过去看看，最终是什么样就是什么样吧。

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作者: viva轩    时间: 2013-7-5 15:09
焊了半天没焊上去。。。

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作者: 黯伤人    时间: 2013-7-7 14:14
丢线瞬间突变？丢线的时候电感值突增再降回来？

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作者: sinbingzoo    时间: 2013-7-7 22:27
我们的也跳变呀，这几天填变一段时间后又会恢复。听说是基准电压的问题，我们做了个基准电压，还是会有跳变:'(:'(

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作者: sinbingzoo    时间: 2013-7-7 22:29
还没试这个电机接地的方法

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作者: CQQ    时间: 2013-7-7 22:47

恋May 发表于 2013-6-18 12:02
20K是不是太大了。

亲，你居然给的是20K？！！？？！！
你想想，我们循迹的电磁线也是20KHZ的频率，
这不是自己在给自己添加干扰吗？
我之前测试过了，如果电机给20KHZ的频率，
打开电机，前面的电感会检测到值，

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作者: 张永超    时间: 2013-7-7 23:17

恋May 发表于 2013-7-1 20:22
今年不参加了，指导一下学弟吧= =，这几天没搞了后面没几天了到8号才有时间过去看看，最终是什么样就是什 ...

你居然不参加、。。？？那这么久你调的是啥啊。。。

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作者: sinbingzoo    时间: 2013-7-10 02:08
请问你说的丢线的瞬间突变。是指的电感值突然变小吗？这几天我的就是这样。～。～
有的时候也是在过了弯道后电感值变不回来，比正常值小很多，于是。。。～请教于你， 我说的问题你也出现过吗？

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作者: 恋May    时间: 2013-7-10 21:43

CQQ 发表于 2013-7-7 22:47
亲，你居然给的是20K？！！？？！！
你想想，我们循迹的电磁线也是20KHZ的频率，
这不是自己在给自己添 ...

改成10K了。

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作者: 头上两只角    时间: 2014-4-19 23:10
接单片机的地吗？

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-10 13:11
老大，我的电磁，差值计算的时候我把它分区了。结果发现P给大，直道太抖，弯道挺好。P给小直道好了。弯道又不行了。还发现分区的时候区与区之间的差值计算的时候会有跳变，。给点指点吧

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作者: 默回回    时间: 2017-4-22 19:50
对于两边关于导线对称的的电感采集到的数据不一样怎么解决呢？运放一样，电感电容挑选过

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作者: yyyfdh    时间: 2018-4-11 01:00

sinbingzoo 发表于 2013-7-10 02:08
请问你说的丢线的瞬间突变。是指的电感值突然变小吗？这几天我的就是这样。～。～
有的时候也是在过了弯道 ...

车前辈，你这个问题解决了吗？我也遇到同样的问题了？求分享一下解决方法?

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