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标题: 直道入弯 [打印本页]

作者: damoguquan 时间: 2013-6-8 18:48
标题: 直道入弯
直道入弯时很不顺滑，转弯很突然，是硬件没做好还是软件控制不好？求大神指教

作者: 司马不在 时间: 2013-6-8 20:57
算法不完善~

作者: damoguquan 时间: 2013-6-8 21:01

司马不在发表于 2013-6-8 20:57
算法不完善~

求细节

作者: 司马不在 时间: 2013-6-8 21:22
直道参数和弯道参数肯定不是同一个吧？所以两个参数之间来回跳动，舵机肯定是会抖的！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-9 00:03
软件的问题赛

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-6-9 13:20
也肯能是机械的问题，一点一点的排查。

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