智能车制作

标题: 还有一个月了，心里很想改方案... [打印本页]

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作者: Kevin0Ching    时间: 2013-6-8 22:50
标题: 还有一个月了，心里很想改方案...
哎...时间不够了，很想尝试一下惯性导航的方案啊...

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作者: huiqiang1115    时间: 2013-6-8 23:09
想就抓紧试一下，越拖时间越少

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-8 23:37
想改就抓紧时间吧！我也是刚改了方案，虽然速度还没以前好，不过暂时的。修改方案也只是为了更快，更稳！

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-9 00:07
惯性导航？？？ 什么意思呢？  我想期末完了再搞了 7月初才考试完

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作者: zqj2008    时间: 2013-6-9 00:11
醋少了，再多加点盐！！

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作者: zqj2008    时间: 2013-6-9 00:13

穆旦阿斗 发表于 2013-6-9 00:07
惯性导航？？？ 什么意思呢？  我想期末完了再搞了 7月初才考试完

从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-9 00:21

zqj2008 发表于 2013-6-9 00:13
从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置

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作者: wen123    时间: 2013-6-9 09:51

夏日的冰 发表于 2013-6-8 23:37
想改就抓紧时间吧！我也是刚改了方案，虽然速度还没以前好，不过暂时的。修改方案也只是为了更快，更稳！

你什么地方改了？？？？？？？

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-9 10:56

wen123 发表于 2013-6-9 09:51
你什么地方改了？？？？？？？

挺多的，所有模块都换位置将重心了，ccd改了方案，代码周期也都改了！

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作者: wen123    时间: 2013-6-9 11:22

夏日的冰 发表于 2013-6-9 10:56
挺多的，所有模块都换位置将重心了，ccd改了方案，代码周期也都改了！

ccd算法没改吧？？

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-9 11:47

wen123 发表于 2013-6-9 11:22
ccd算法没改吧？？

额，改善了许多吧，ccd放下来巡线更难一点！

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作者: wen123    时间: 2013-6-9 11:57

夏日的冰 发表于 2013-6-9 11:47
额，改善了许多吧，ccd放下来巡线更难一点！

这个肯定的啊，，可能又多了几种情况去考虑，，你的ccd多高啊？我的ccd高出10cm少一点吧

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-9 12:24

wen123 发表于 2013-6-9 11:57
这个肯定的啊，，可能又多了几种情况去考虑，，你的ccd多高啊？我的ccd高出10cm少一点吧

我的四cm左右吧，之前是40cm的，，，昨天机械硬件软件一起改了。你的控制周期是多长的？

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作者: wen123    时间: 2013-6-9 13:09

夏日的冰 发表于 2013-6-9 12:24
我的四cm左右吧，之前是40cm的，，，昨天机械硬件软件一起改了。你的控制周期是多长的？

10ms你呢？？？？？？？？？？？？

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-9 13:25

wen123 发表于 2013-6-9 13:09
10ms你呢？？？？？？？？？？？？

额，我的，差不多，9ms，，为了凑合方便调整曝光时间的！

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