glacier0 发表于 2013-6-9 00:35 速度没控制好
愚人苯苯 发表于 2013-6-9 00:54 不是一组只有两个障碍吗?
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 09:34 不是最小间距是0.5米么?
zqj2008 发表于 2013-6-9 11:51 是啊 两个0.5 三个障碍
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 13:08 好吧...也是,你们的能够减速不?
山人 发表于 2013-6-9 13:12 跳过
zqj2008 发表于 2013-6-9 13:27 减速倒是可以 但看到好多人都说直接过
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 16:41 我们的稍微快一点就会飞过去...就是不挨着障碍的上表面,但直接(可能因悬空上下惯性不同)会栽倒... ... ...
zqj2008 发表于 2013-6-9 16:49 速度控制调好了就可以了
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 17:02 怎么个意思呐...那是检测到障碍的时候就会减速还是...怎么?
zqj2008 发表于 2013-6-9 18:35 恩 首先把障碍检测出来 然后减速
xiaohai0825 发表于 2013-6-9 19:43 用CCD检测黑线,之后让速度等于0或者其他值?..
zqj2008 发表于 2013-6-9 20:45 恩 目前也只能这么做了