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标题: 车冲出去赛道怎么让它停啊求保护程序 [打印本页]

作者: 深情、一回头 时间: 2013-6-8 23:45
标题: 车冲出去赛道怎么让它停啊求保护程序
求指教？你们都是怎么保护的啊？

作者: zqj2008 时间: 2013-6-9 00:05
声控

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-9 00:07
检测到比较小的时候就关了PWM使能

作者: 深情、一回头 时间: 2013-6-9 00:16

zqj2008 发表于 2013-6-9 00:05
声控

牛逼

作者: 深情、一回头 时间: 2013-6-9 00:16

穆旦阿斗发表于 2013-6-9 00:07
检测到比较小的时候就关了PWM使能

什么比较小啊？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-9 00:22

深情、一回头发表于 2013-6-9 00:16
什么比较小啊？

比如电磁的检测值摄像头或者线性CCD的值啊

作者: vip101vip 时间: 2013-6-9 09:10
赞同楼上电磁正在使用

作者: Universe 时间: 2013-6-9 09:34
值小，前瞻长了就不好使了，主要还是调稳了再加速

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-9 11:36
呵呵,遥控就行啊

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-6-9 13:23
用光电开关试试。

作者: bobi 时间: 2013-6-9 18:06

不是，拿个绳子牵着么。。。

作者: 深情、一回头 时间: 2013-6-9 21:53

穆旦阿斗发表于 2013-6-9 00:22
比如电磁的检测值摄像头或者线性CCD的值啊

我摄像头组的

作者: 深情、一回头 时间: 2013-6-9 21:55

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-9 11:36
呵呵,遥控就行啊

那还叫智能车啊就遥控车算了

作者: bill1430 时间: 2013-6-9 23:55
闭环跑就可以让它撞到东西后停下，你可以自己先想想

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-10 00:10

深情、一回头发表于 2013-6-9 21:55
那还叫智能车啊就遥控车算了

对啊,

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-10 00:11

深情、一回头发表于 2013-6-9 21:55
那还叫智能车啊就遥控车算了

对啊,就这点停车程序还求,不如直接整成遥控的实在

作者: only冰冰棒 时间: 2014-11-20 13:42
可以根据丢失行来写

作者: tkyouling 时间: 2014-11-20 13:57
用光电管，车冲出赛道光电管就检测到黑线，就停车

作者: zhang2292650292 时间: 2014-11-21 09:04
赞楼上

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