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标题: 障碍，障碍，就这样的被你给。。。。。。。。。。。。。 [打印本页]

作者: 791682717 时间: 2013-6-9 20:40
标题: 障碍，障碍，就这样的被你给。。。。。。。。。。。。。
求障碍减速时的思路，减速太慢了，过完才减下速度来，过完路障仍然在减速出现后退啦，前瞻70，是速度控制参数的问题吗？PS检测到路障设定速度为零仍在过路障前速度挺大的。

作者: 二百五 时间: 2013-6-9 21:29
那就设为负值

作者: 791682717 时间: 2013-6-9 22:26

二百五发表于 2013-6-9 21:29
那就设为负值

过完路障都已经往回走了

作者: 二百五 时间: 2013-6-9 22:30
过到一半设为正的

作者: 风飘飘 时间: 2013-6-10 00:06
说明楼主的速度太快了啊。

作者: liuqifw2010 时间: 2013-6-10 18:05
会是惯性的问题吧PID没有调好

作者: 791682717 时间: 2013-6-10 21:12

风飘飘发表于 2013-6-10 00:06
说明楼主的速度太快了啊。

1.5不算快啊？

作者: 791682717 时间: 2013-6-10 21:16
速度PID调好的标志是怎么样的啊，速度为0时和匀速时

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