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标题: PID问题，求大神指教 [打印本页]

作者: 676431432 时间: 2013-6-10 00:36
标题: PID问题，求大神指教
Motor_temp=Motor+(int)(Motor_P*(float)(error-lasterror));这是我PID的公式，现在有一个问题我不太明白为什么。我给定一个速度（匀速），然后只用P参数调。但是最终电机的速度并不是我想要的速度，而比给定速度要慢，而且随着P越来越大，电机转速越慢。这是什么原因呢？

作者: zqj2008 时间: 2013-6-10 10:28
P控制是有差控制

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-11 00:56
加I应该就不会了

作者: 676431432 时间: 2013-6-11 11:46

穆旦阿斗发表于 2013-6-11 00:56
加I应该就不会了

嗯，好的，谢谢

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