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标题: 互补这波形站不起来 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2013-6-11 16:14
标题: 互补这波形站不起来
本帖最后由 zyj 于 2013-6-11 16:24 编辑

[attach]46757[/attach]互补，小车站的回复力相当不行。。。调节缓慢，，这是什么原因呢，加大P没用

作者: jianpeng 时间: 2013-6-11 21:03
不会吧波形很好啊
这是怎么了？直立算法换了吗？

作者: qurter 时间: 2013-6-11 23:27
如果仔细看的话跟踪确实稍稍有点慢，小生建议减小下时间常数或者增大补偿比例怎么样？

作者: zyj 时间: 2013-6-12 09:53

qurter 发表于 2013-6-11 23:27
如果仔细看的话跟踪确实稍稍有点慢，小生建议减小下时间常数或者增大补偿比例怎么样？

嗯可以，

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