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标题: 我的直立车不加方向站的很稳，为什么加了就不行呢 [打印本页]

作者: jingdong 时间: 2013-6-11 22:27
标题: 我的直立车不加方向站的很稳，为什么加了就不行呢
我的车不加时挺好的，加了之后，一转弯就会过冲，速度各种不均匀，请教是怎么回事？？

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-11 23:03
你这个应该是直立，速度，控制量之间冲突了。比如说你转完一个轮子不转，测出的速度就变了，其次，转弯肯定会发生角度变化的，所以直立控制量又变了。我也正在解决转弯不平滑的问题。纠结啊

作者: 沫XY 时间: 2013-6-16 18:50
加油！

作者: 庄炎荣 时间: 2013-10-19 21:16

作者: 静水深浏 时间: 2013-12-2 18:16
两个程序算法出现冲突了

作者: 鸟人 时间: 2014-5-11 19:47
楼主是怎么解决速度环的问题啊为什么我的车在不加识别赛道的时候走得忽快忽慢？？

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