智能车制作
标题:
图像中心算法
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作者:
shengwenjie
时间:
2013-6-12 10:23
标题:
图像中心算法
我现在的算法是从中间往两边找,找到黑线就停止,然后取中心。这种方法在直道和小s弯还行,但是在大S弯就会看出去,我在程序中判断某一行的左边黑点和右边黑点相差较小的话就认为看出去了,然后就不继续往下找了。但是这种方法不怎么样啊。
我的前瞻大概在30cm-130cm,我求了3个中心
求解啊。。。
作者:
忘从前
时间:
2013-6-21 23:11
远处的图像以上一行算得的中点为中心,继续向两边搜线、
作者:
shengwenjie
时间:
2013-6-22 19:01
忘从前 发表于 2013-6-21 23:11
远处的图像以上一行算得的中点为中心,继续向两边搜线、
我现在的是这样的,但是过十字弯有问题
作者:
lfyppy
时间:
2013-7-4 18:22
补线啊
作者:
一弦一柱思华年
时间:
2013-7-6 15:44
能不能把提取中线的程序发给我们一下,我们一直找不到。谢谢啊。我们很急,其他的都没有问题。
作者:
追梦dream
时间:
2014-6-11 17:24
怎么补线
作者:
ahaha
时间:
2015-1-24 19:58
怎么补线
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