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标题: 清华滤波。积分一直积上去 [打印本页]

作者: 出来混的吗 时间: 2013-6-12 12:00
标题: 清华滤波。积分一直积上去
[attach]46773[/attach]蓝线是积分的角度值，开机时有时在红线加速度计上面，然后积分一直上升，有时又在加速度计下面积分上升到加速度那段，简而言之。。就是开机后融合的角度不一定是跟着加速度计的有时上下平移了。。黄色是陀螺仪。。陀螺仪温漂看了下是还好的

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-6-12 15:08
你一直让他积分么他不一直增大

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