智能车制作

标题: 关于智能车归一化方法识别黑线问题 [打印本页]

作者: wustzhou 时间: 2013-6-12 21:11
标题: 关于智能车归一化方法识别黑线问题
新手，敢问将红外传感器采集回来电压的ad归一化后怎么区别出黑线和白线，以进行合适控制。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-12 21:18
红……红外……

作者: bjtuzpt 时间: 2013-6-12 21:45

作者: wustzhou 时间: 2013-6-12 22:38

bjtuzpt 发表于 2013-6-12 21:45

就是红外传感器检测到黑白线时的电压不同，将该电压数字化，然后归一化，求解怎么根据归一化后的数据分离出黑线

作者: wustzhou 时间: 2013-6-12 22:38
就是红外传感器检测到黑白线时的电压不同，将该电压数字化，然后归一化，求解怎么根据归一化后的数据分离出黑线

作者: 厚朴 时间: 2013-6-13 10:49
你是哪个组的？

作者: wustzhou 时间: 2013-6-13 22:09

厚朴发表于 2013-6-13 10:49
你是哪个组的？

光电业余选手

作者: 厚朴 时间: 2013-6-13 22:20
那也不是用红外探测啊

作者: wustzhou 时间: 2013-6-13 22:32

厚朴发表于 2013-6-13 22:20
那也不是用红外探测啊

是的，用过归一化的算法没？求指导

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