智能车制作

标题: 电磁PID分段控制问题 [打印本页]

作者: 吹向远方的风 时间: 2013-6-13 09:52
标题: 电磁PID分段控制问题
电磁舵机PID控制时，在直道上会抖动，把P改小后弯道又过不去，尝试着在直道和弯道用不同的PID值控制，发现效果要好一点。不知道大家的舵机PID是否也采用分段控制...

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-13 10:00
非电磁的路过呵呵

作者: 恋May 时间: 2013-6-13 10:22
你分段后跑过大回环吗。

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-13 10:40
速度多快会抖！

作者: 寂伦 时间: 2013-6-13 10:47
用了分段，感觉还可以，只是长直道入弯有问题，大回环木有试过。

作者: luckner 时间: 2013-6-13 11:02
用PD就行或者P 抖动的话是你数值木有正定好

作者: 吹向远方的风 时间: 2013-6-13 11:10

恋May 发表于 2013-6-13 10:22
你分段后跑过大回环吗。

恩，大回环可以勉强过。

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-6-25 19:57
分段PID在弯道上舵机不是很连续吧，不信你观察一下数据，我现在就考虑不分段处理！

作者: kunder 时间: 2013-6-28 02:11

水墨l丹青发表于 2013-6-25 19:57
分段PID在弯道上舵机不是很连续吧，不信你观察一下数据，我现在就考虑不分段处理！

不分段小S不好处理吧，晃动挺大。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)