智能车制作

标题: 【视频】如果赛道很滑，两面都滑，如何增大摩擦力，提高适应性！ [打印本页]

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:00
标题: 【视频】如果赛道很滑，两面都滑，如何增大摩擦力，提高适应性！

分析一下近期的小车运行情况。

[attach]46819[/attach]

从电机PWM波的图像（green）可以看出 虽然加速时占空比在百分之50左右 并没有 到我的上限百分之80 可能不会引起太过分的打滑，但是这种情况在加减速的情况下会不会产生较大的影响。还有电机PWM对应偏差（white）貌似有些关系，可不可以通过这个来提前预判减少一些突变，让速度变的更加柔和。偏差曲线每次提前变化，而速度PWM曲线貌似紧跟其后。是不是两者的波形拟合的还不够，是不是应该让两者 拟合的更近才行。我的处理是2MS中断，电机速度控制是4MS中断或许因为这个么。

还有，求教一些有国赛经验的朋友。在面临不同的赛道，我们应该做哪些改动。对于未知摩擦力的赛道，我们需要匀速跑一圈来找弯道base speed么。怎么在最短的时间来适应一个新的赛道。一方面是摩擦力，一方面是赛道的类型。直道弯道的长度分析。对于小车参数的设置，需要做多少改动么。听大神说过 刹车力度，那么也有加速力度吧。基础速度，最高稳定过弯的直道速度，还有什么呢。如何能在最短的时间内找到最恰当的这些速度呢。

不会是去摸摸板子，然后就给一个基础速度跑完全程吧= =。如果 摸摸板子给个 可以的速度跑完 万一三次机会用完都没跑下来呢？如果基础速度一次就跑完没有完全发挥又怎么办呢。

今年安徽赛区指定的板子 两面都很滑，和去年的比起来 摩擦力减少非常多，所以不知道该怎么在滑的赛道上增加摩擦力。还求有经验的大神指点。


附上小车视频，在好朋友他们那里调试的。{:soso_e178:}


在此希望 和 大家 多多交流，能够共同进步！
{:soso_e100:}

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY1MTMxMzY4.html


http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMTQ5OTA4.html


希望各位给我指出建议，和可以改进的地方，十分感谢！

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-13 15:07
看姿态感觉差速好像锁紧了？感觉还是比较抓地了。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:09

Jyoun 发表于 2013-6-13 15:07
看姿态感觉差速好像锁紧了？感觉还是比较抓地了。

速度降了，能抓牢，但是不同摩擦力的场地，抓地力不同。如果摩擦力大的话，弯道速度就能上去，不管是加速还是减速性能都会很高。
A车差速我不会调，真心求指教。

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作者: xjtuzhanghongji    时间: 2013-6-13 15:14
你这是第一次么

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:15

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-13 15:14
你这是第一次么

大神= =，什么第一次。

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作者: 卟李狗昕    时间: 2013-6-13 15:15
好快

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作者: CQQ    时间: 2013-6-13 15:29
好快，

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:31

卟李狗昕 发表于 2013-6-13 15:15
好快

唉，只是youku转码后看似快了。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:31

CQQ 发表于 2013-6-13 15:29
好快，

唉，只是youku转码后看似快了，求大神指出不足之处= =。

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作者: CQQ    时间: 2013-6-13 15:35
你十字弯怎么处理的那么好啊？
求指导

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:35

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-13 15:14
你这是第一次么

= =我只想问的是，在比赛的现场 如何最快速的找准各个调试参数，忽忽。

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作者: xjtuzhanghongji    时间: 2013-6-13 15:36

恋May 发表于 2013-6-13 15:15
大神= =，什么第一次。

第一次要上赛场了的第一次

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 15:38

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-13 15:36
第一次要上赛场了的第一次

我以前上赛场什么都不设定，就设定一个期望速度，以前根本不知道要考虑这么多- -。上次听大神一说，才非常有感触，结合大神说的一些临场参数，再加上自己程序上可设置的一些影响参数，想直道如何最快最短的时间内适应赛道= =。

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-13 15:45

恋May 发表于 2013-6-13 15:09
速度降了，能抓牢，但是不同摩擦力的场地，抓地力不同。如果摩擦力大的话，弯道速度就能上去，不管是加速 ...

不能换轴承，都拿差速头疼。告诉你一个东西，调大后倾角，固定后避震，转弯时候后轮只有外侧轮子着地。再锁死差速，转弯相当顺啊，但是出弯时候有bug，还没想到方法解决，除非又减速……

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作者: xjtuzhanghongji    时间: 2013-6-13 15:50


试车那天就是让你适应赛道的呀，基本能感觉出来比赛的板子和实验室的差距，能大体更改些参数。
一般来说比赛用的，尤其是国赛用的板子 要比你自己买的摩擦力大一点，所以要不吝啬让边裁擦赛道。保持赛道干净就比较重要了。
真正比赛之前不还有1分钟的试车时间么，加上第一次跑前的30s准备，一共1分半呢，还不够你试的呀。大体看看赛道，哪里是你觉得比较危险的，牵个绳子溜溜车也总可以测试下吧。第一次发车总是会稍微激进点，跑不下来再降速。
还有觉得你现在的速度进国赛差不多妥妥的了，你这不是拿到很多地方试了么，适应性不错呀

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 16:07
厉害，坡道处理的真好。就是直道慢了，感觉直道和弯道差不多快的[attach]46825[/attach]

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作者: qinlu123    时间: 2013-6-13 16:22
挺稳定的，我的车在十字弯出弯的时候会有时候下跑道，坡道的时候乱跳。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:17

CQQ 发表于 2013-6-13 15:35
你十字弯怎么处理的那么好啊？
求指导

十字弯道没有特殊处理，就是四个电感，自己十字就过的比较好了，我也很惊奇- -。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:19

Jyoun 发表于 2013-6-13 15:45
不能换轴承，都拿差速头疼。告诉你一个东西，调大后倾角，固定后避震，转弯时候后轮只有外侧轮子着地。再 ...

转弯时候一个轮子 着地，锁死，这个太危险，如果是 大回环的话，应该一点都不流畅吧= =。之前断网了，就睡了会。。

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-13 17:26

恋May 发表于 2013-6-13 17:19
转弯时候一个轮子 着地，锁死，这个太危险，如果是 大回环的话，应该一点都不流畅吧= =。之前断网了，就睡 ...

当时测试的时候没发现大回环有问题，有问题的地方主要是出弯的时候。反正也是一种方式，还有待探究。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:27

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-13 15:50
试车那天就是让你适应赛道的呀，基本能感觉出来比赛的板子和实验室的差距，能大体更改些参数。
一般来说比 ...

额，谢谢指导啊，之前断网了，睡了会，刚看到。哦哦，第一天试赛道的板子 和比赛的板子 百分百是一样的，对吧，那就好。的确可以感受感受，调调的。嗯，是得好好把握那一分半，我以前那一分钟都是在擦赛道，然后半分钟就发车了，用的都是比较保底的速度。怕第一次太冲结果出赛道撞了就不好了= =。现在天天在练习撞车，常常很快的修好，常说的就是10秒钟搞定= =。
进国赛的速度，我不敢想啊，我担心很多人速度比我快，老师也说进国赛是偶然因素，他说你可以努力拿到省一等，但是进国赛是带有偶然因素的，我们赛区一般每组四个名额，我怕不行哦，唉，现在只想到时候能跑下来，然后这一个月时间还能在稳中提一点点速度，克服一点摩擦力不行的障碍。

对于重心的分布，如果小车现在重心 分布并不是 特别均匀，可能大体上是均匀的，如果微调呢，因为各个部分基本上是固定的了。比如板子的布局，电池，各个部分等，怎么在各个部分都固定的情况下调整小车的重心分布呢= =难道要加配重吗，还是就一点一点改小车布局。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:28

軌跡。 发表于 2013-6-13 16:07
厉害，坡道处理的真好。就是直道慢了，感觉直道和弯道差不多快的

嗯，第一个视频是匀速跑的。现在就是没办法增大摩擦力，特别是有的速度，摩擦力在第二圈跟不上。

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作者: Jyoun    时间: 2013-6-13 17:29

恋May 发表于 2013-6-13 17:17
十字弯道没有特殊处理，就是四个电感，自己十字就过的比较好了，我也很惊奇- -。

如果用于转向的电感都是平行的（垂直赛道），那十字不处理就能过的

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:30

qinlu123 发表于 2013-6-13 16:22
挺稳定的，我的车在十字弯出弯的时候会有时候下跑道，坡道的时候乱跳。

十字弯道，我用动态P的时候 会有危险，最终想了下 舍弃了 小S的直行，用静态P适应性更强。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:31

Jyoun 发表于 2013-6-13 17:29
如果用于转向的电感都是平行的（垂直赛道），那十字不处理就能过的

我的两边两个有夹角。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 17:31

Jyoun 发表于 2013-6-13 17:26
当时测试的时候没发现大回环有问题，有问题的地方主要是出弯的时候。反正也是一种方式，还有待探究。

嗯，对。这个方式我想都没想过= =，是很不错的想法。

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作者: xiaobai727    时间: 2013-6-13 17:41

恋May 发表于 2013-6-13 15:09
速度降了，能抓牢，但是不同摩擦力的场地，抓地力不同。如果摩擦力大的话，弯道速度就能上去，不管是加速 ...

把轮子的纹路磨平了，可能会好点。。。。

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作者: 20100231211    时间: 2013-6-13 17:44
第二次跑的赛道那个回环弯不错，赛道加到多长了？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:03

xiaobai727 发表于 2013-6-13 17:41
把轮子的纹路磨平了，可能会好点。。。。

纹路磨平，请问大概是什么样子，只是把后轮胎中间那个 凸出来的一圈剪掉吗，还是怎么弄。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:07

20100231211 发表于 2013-6-13 17:44
第二次跑的赛道那个回环弯不错，赛道加到多长了？

这个赛道都不是我们的，都是好兄弟他们学校的，去那边交流交流。我们学校没场地，一直就是那个小赛道，直到6月27日考试结束才能搞个大教室，能铺设一个去年的赛道40多米吧。不过离比赛没几天了。那个时候基本上车子都定型了，没有改动的时间了。

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 18:12

恋May 发表于 2013-6-13 17:28
嗯，第一个视频是匀速跑的。现在就是没办法增大摩擦力，特别是有的速度，摩擦力在第二圈跟不上。

摩擦力真的是个坑啊。今年西部赛那个板子太滑了，之前用的去年的板子，换成今年的以后直接降了10个脉冲。。上次省赛跑了半圈多以后就开始滑了，跑完发现轮子上还全是灰。。根据以往师兄的经验，还是尽量把轮子磨好，磨到比较理想了放着比赛用。还有就是要记得叫裁判擦赛道，不能再吃这个亏了。。

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作者: ivebeenready    时间: 2013-6-13 18:14
楼主是哪个赛区啊？

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-13 18:21
LZ车好稳！这视频的只是保守速度吧！

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:21

軌跡。 发表于 2013-6-13 18:12
摩擦力真的是个坑啊。今年西部赛那个板子太滑了，之前用的去年的板子，换成今年的以后直接降了10个脉冲。 ...

呵呵，谢谢提醒啊，都在磨轮子= =。请问哪种叫理想啊，我没经验。我换了 安徽赛区指定的板子 摩擦力 降低15个脉冲！按照之前的5MS 直接降低20多个脉冲 我用的还是300线的编码器。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:22

ivebeenready 发表于 2013-6-13 18:14
楼主是哪个赛区啊？

安徽赛区的。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:22

夏日的冰 发表于 2013-6-13 18:21
LZ车好稳！这视频的只是保守速度吧！

= =，赛道太滑。

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 18:35

恋May 发表于 2013-6-13 18:21
呵呵，谢谢提醒啊，都在磨轮子= =。请问哪种叫理想啊，我没经验。我换了 安徽赛区指定的板子 摩擦力 降低 ...

都说软一些好吧，增加接触面积。估计今年全国规定的板子都比较滑。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:38

軌跡。 发表于 2013-6-13 18:35
都说软一些好吧，增加接触面积。估计今年全国规定的板子都比较滑。

软一些？怎么软，对了 那前轮还要垫双层海绵么。

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 18:48

恋May 发表于 2013-6-13 18:38
软一些？怎么软，对了 那前轮还要垫双层海绵么。

新轮胎和跑过一段时间的轮胎，一摸就能摸出区别的。跑久一点轮胎摸着就要软一些。
双层不清楚，感觉不出来什么差别，反正我现在是没用双层。。

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作者: qinlu123    时间: 2013-6-13 18:56

恋May 发表于 2013-6-13 17:27
额，谢谢指导啊，之前断网了，睡了会，刚看到。哦哦，第一天试赛道的板子 和比赛的板子 百分百是一样的， ...

四个名额，难道你是山东赛区或安徽赛区？

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作者: qinlu123    时间: 2013-6-13 18:58

恋May 发表于 2013-6-13 17:30
十字弯道，我用动态P的时候 会有危险，最终想了下 舍弃了 小S的直行，用静态P适应性更强。

全程都是固定P？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:59

軌跡。 发表于 2013-6-13 18:48
新轮胎和跑过一段时间的轮胎，一摸就能摸出区别的。跑久一点轮胎摸着就要软一些。
双层不清楚，感觉不出 ...

哦哦，我也没用双层。我一直用一套的，我怕跑的太久了= =。还有我轮子沾上了，怎么拿下来留着啊= =。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 18:59

qinlu123 发表于 2013-6-13 18:56
四个名额，难道你是山东赛区或安徽赛区？

安徽赛区。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:00

qinlu123 发表于 2013-6-13 18:58
全程都是固定P？

是的，固定的P与D

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作者: 似水、流年。    时间: 2013-6-13 19:05
果然厉害！

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:07

似水、流年。 发表于 2013-6-13 19:05
果然厉害！

牛人太多了，我是想请大家指点出不足的。

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作者: qinlu123    时间: 2013-6-13 19:10

恋May 发表于 2013-6-13 19:07
牛人太多了，我是想请大家指点出不足的。

我想给你指出不足，但是我不如你，我大弧还没搞定呢。我估计比赛的时候板子比指定的好，比赛的板子不会往外卖的。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:15

qinlu123 发表于 2013-6-13 19:10
我想给你指出不足，但是我不如你，我大弧还没搞定呢。我估计比赛的时候板子比指定的好，比赛的板子不会往 ...

你还不如我啊= =。晕，QQ多少，我要看视频，一起交流啊，大弧只要不用动态P就不会走折线。或者你根据偏差变化率来，不过那个处理会复杂点吧。

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:17

恋May 发表于 2013-6-13 19:15
你还不如我啊= =。晕，QQ多少，我要看视频，一起交流啊，大弧只要不用动态P就不会走折线。或 ...

安徽那个学校的？？？？？？？？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:20

wen123 发表于 2013-6-13 19:17
安徽那个学校的？？？？？？？？

你也安徽的吗。

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:30

恋May 发表于 2013-6-13 19:20
你也安徽的吗。

对，，，{:soso_e113:}，不过不做电磁，我做光电的。。。你那个学校的？？？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:32

wen123 发表于 2013-6-13 19:30
对，，，，不过不做电磁，我做光电的。。。你那个学校的？？？

我是安徽三联学院的= =你呢。

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作者: Universe    时间: 2013-6-13 19:35
这个摩擦力挺大的，还可以再提速的

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:37

恋May 发表于 2013-6-13 19:32
我是安徽三联学院的= =你呢。

喔，，，，牛逼！！！我安徽工程大学，

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:37

恋May 发表于 2013-6-13 19:32
我是安徽三联学院的= =你呢。

以前我们学校电磁挺强的，今年就不好说了，，加油，真快啊！！

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:41

Universe 发表于 2013-6-13 19:35
这个摩擦力挺大的，还可以再提速的

感觉不行了，再提速 就不太稳了。飘。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:41

wen123 发表于 2013-6-13 19:37
以前我们学校电磁挺强的，今年就不好说了，，加油，真快啊！！

安徽工程大学，两年电磁都进国赛，你们现在电磁最快的速度多少了啊= =。。。。大神。

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:46

恋May 发表于 2013-6-13 19:41
安徽工程大学，两年电磁都进国赛，你们现在电磁最快的速度多少了啊= =。。。。大神。

哎，，这个不好说啊，，今年不怎么给力，，，他们基本上没怎么调忙于考试，压力大，，估计要到考完了再调吧！！你那是今年搞起来的吗？速度挺快啊，，你这速度经国赛压力不大啊

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:47

恋May 发表于 2013-6-13 19:41
安徽工程大学，两年电磁都进国赛，你们现在电磁最快的速度多少了啊= =。。。。大神。

你所知道的的，直立速度最快多少？？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:49

wen123 发表于 2013-6-13 19:46
哎，，这个不好说啊，，今年不怎么给力，，，他们基本上没怎么调忙于考试，压力大，，估计要到考完了再调 ...

有你们学校的强队在，怎能没压力{:soso_e127:}。安徽赛区至少有10个强队在我们前面，你们学校也是强队中的强队。所以，我们国赛可能无望。。。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:50

wen123 发表于 2013-6-13 19:47
你所知道的的，直立速度最快多少？？

我所知道的 最快估计 就是四川省赛的最快的了吧。安徽赛区的知道的不多= =

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:50

恋May 发表于 2013-6-13 19:50
我所知道的 最快估计 就是四川省赛的最快的了吧。安徽赛区的知道的不多= =

1.8那个？？？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:51

wen123 发表于 2013-6-13 19:50
1.8那个？？？

= =第一如果是1.8 那就1.8吧= =。

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:51

恋May 发表于 2013-6-13 19:49
有你们学校的强队在，怎能没压力。安徽赛区至少有10个强队在我们前面，你们学校也是强队中的 ...

就目前来看你比我们跑得好

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 19:53

恋May 发表于 2013-6-13 19:51
= =第一如果是1.8 那就1.8吧= =。

1.8安徽省应该有些学校都有吧，，过障碍就不知道了，四川那个速度感觉有点保守

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:55

wen123 发表于 2013-6-13 19:51
就目前来看你比我们跑得好

不会的，不过你也说他们考试什么的压力比较大，看好你们，电磁强队中的强队！去年直立车也是非常牛的，今年估计也很不错哦。{:soso_e100:}刚和我们队友聊，他高中同学正好在你们学校现在在做电磁，貌似还是妹子{:soso_e140:}。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:57

wen123 发表于 2013-6-13 19:53
1.8安徽省应该有些学校都有吧，，过障碍就不知道了，四川那个速度感觉有点保守

额= =这个，还不太清楚，不过应该是建立在去年直立车的基础上的。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:57

wen123 发表于 2013-6-13 19:53
1.8安徽省应该有些学校都有吧，，过障碍就不知道了，四川那个速度感觉有点保守

之前说错，是初中同学- -，哈哈。

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 20:04

恋May 发表于 2013-6-13 19:55
不会的，不过你也说他们考试什么的压力比较大，看好你们，电磁强队中的强队！去年直立车也是 ...

确实有一个妹子，，不过做光电

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:07

wen123 发表于 2013-6-13 20:04
确实有一个妹子，，不过做光电

我不清楚，呵呵。

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 20:10

恋May 发表于 2013-6-13 20:07
我不清楚，呵呵。

明年你还做吗？？

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:11

wen123 发表于 2013-6-13 20:10
明年你还做吗？？

那是明年的事了。

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作者: 厚朴    时间: 2013-6-13 20:17
你看过安大电磁车跑没？

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 20:18

恋May 发表于 2013-6-13 20:11
那是明年的事了。

明年我想做电磁，，那时一起交流呗！

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 20:19

厚朴 发表于 2013-6-13 20:17
你看过安大电磁车跑没？

有视频么？？上视频呗

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:21

厚朴 发表于 2013-6-13 20:17
你看过安大电磁车跑没？

他去合肥学院参加邀请赛的时候听说过，现在速度不清楚，能上视频不{:soso_e100:}安大也很牛的。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:23

wen123 发表于 2013-6-13 20:18
明年我想做电磁，，那时一起交流呗！

嗯嗯，行。

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作者: 摄像    时间: 2013-6-13 20:24
这得3m了吧

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:27

摄像 发表于 2013-6-13 20:24
这得3m了吧

到3米还早，如果能在这么滑的赛道上上三米的 肯定是大神中的大神。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:33

厚朴 发表于 2013-6-13 20:17
你看过安大电磁车跑没？

= =你是安大的么，怎么就没有下文了丫{:soso_e100:}

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作者: qinlu123    时间: 2013-6-13 20:41

恋May 发表于 2013-6-13 19:15
你还不如我啊= =。晕，QQ多少，我要看视频，一起交流啊，大弧只要不用动态P就不会走折线。或 ...

我qq1627252997，视频没有我最快偶尔能跑个2.66，我们的跑道难度不大。我的大弧只有给一小P走外道才不一折一折的但是很容易出去，为了不出去只能牺牲大弧了，现在还是一折一折的使用定值PID参数的确会好点。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 20:45

qinlu123 发表于 2013-6-13 20:41
我qq1627252997，视频没有我最快偶尔能跑个2.66，我们的跑道难度不大。我的大弧只有给一小P走外道才不一折 ...

加了{:soso_e100:}

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 21:06

恋May 发表于 2013-6-13 18:59
哦哦，我也没用双层。我一直用一套的，我怕跑的太久了= =。还有我轮子沾上了，怎么拿下来留着啊= =。

我轮子也粘死了的，扯不下来，扯下来只会把轮胎扯碎。。直接拆轮子就完了。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 21:08

軌跡。 发表于 2013-6-13 21:06
我轮子也粘死了的，扯不下来，扯下来只会把轮胎扯碎。。直接拆轮子就完了。

汗，你轮子多啊，前轮容易 后轮怎么办 也同样方法替换吗。我们没车轮了。

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 21:14

恋May 发表于 2013-6-13 21:08
汗，你轮子多啊，前轮容易 后轮怎么办 也同样方法替换吗。我们没车轮了。

我们有旧车模，直接拆轮子就行了，后轮也一样

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 21:17

軌跡。 发表于 2013-6-13 21:14
我们有旧车模，直接拆轮子就行了，后轮也一样

我们有个旧车模 不是金属的那个轴承 是第六届的。

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 21:18

恋May 发表于 2013-6-13 21:17
我们有个旧车模 不是金属的那个轴承 是第六届的。

第六届是B车吧。。。要A车的才行。。。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 21:21

軌跡。 发表于 2013-6-13 21:18
第六届是B车吧。。。要A车的才行。。。

我的意思是第六届的光电A车，嘿嘿。

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-13 21:27

恋May 发表于 2013-6-13 21:21
我的意思是第六届的光电A车，嘿嘿。

那应该也能用吧。
请教下你们坡道是专门处理过的呢，还是算法上本来就可以跑直线的呢？

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-6-13 21:28

恋May 发表于 2013-6-13 17:31
我的两边两个有夹角。

两边有夹角，你的十字竟然还怎么的稳！牛啊！杭电的神车十字都会抖一下啊！不知lz你们的夹角多大啊！

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作者: 张永超    时间: 2013-6-13 21:45
前瞻多少。。离地高度多少。。。。我在犹豫我们的前瞻到底改成多高的。我们前瞻四十五

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作者: lyb    时间: 2013-6-13 21:52
路径处理的真好啊，我们也很头疼啊，不同的摩擦力的赛道该怎么处理，能是仅仅加大刹车力度吗

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作者: 厚朴    时间: 2013-6-13 21:55

恋May 发表于 2013-6-13 20:33
= =你是安大的么，怎么就没有下文了丫

我不是，上次在合肥学院看过安大的电磁车，那是5月4号吧，60米赛道跑了21s。我可以给你一些他们车的影像资料

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作者: zer0    时间: 2013-6-13 22:27
跑得巨好!

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作者: menglingzong    时间: 2013-6-13 23:36

恋May 发表于 2013-6-13 18:59
哦哦，我也没用双层。我一直用一套的，我怕跑的太久了= =。还有我轮子沾上了，怎么拿下来留着啊= =。

前轮可以直接卸下来，如果有其他备用轮子的话

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作者: 嚜綠铯の氺    时间: 2013-6-13 23:47
我想要上位机，嘿嘿，不好意思，不知道能分享不

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作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-6-13 23:48
你朋友那的坡好长啊

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作者: 海波    时间: 2013-6-13 23:51
好快！！！

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作者: 恋May    时间: 2013-6-14 08:15

叶子一哥 发表于 2013-6-13 21:28
两边有夹角，你的十字竟然还怎么的稳！牛啊！杭电的神车十字都会抖一下啊！不知lz你们的夹角多大啊！

了解了夹角的目的，就明白了。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-14 08:16

张永超 发表于 2013-6-13 21:45
前瞻多少。。离地高度多少。。。。我在犹豫我们的前瞻到底改成多高的。我们前瞻四十五

前瞻45，高度，你抬后轮，以前轮为轴，让车底盘前部先碰地，然后支架正好与地面平行。

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