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标题: 电磁组进国赛速度大调查 [打印本页]

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-13 23:32
标题: 电磁组进国赛速度大调查

作者: xiaoxydiou 时间: 2013-6-14 00:02
超哥哥

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 08:25
感觉还是看摩擦力，摩擦力不够感觉2米6，7都能进国赛。

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 08:30
摩擦力如果足够，3米3以下都有可能进不了（如果大家水平都很高的话）。名额又很少的情况下。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 08:45
看赛道弯道直道多少和板子摩擦力吧。感觉西部赛这个板子上了2.8就能进国赛了。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 08:59

恋May 发表于 2013-6-14 08:30
摩擦力如果足够，3米3以下都有可能进不了（如果大家水平都很高的话）。名额又很少的情况下。

当你到了这个时候还觉得摩擦力影响速度的时候，我觉得你的车很难过3，就算过了也是运气

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:05

ganlei 发表于 2013-6-14 08:59
当你到了这个时候还觉得摩擦力影响速度的时候，我觉得你的车很难过3，就算过了也是运气

我能力有限，过了不3

{:soso_e183:}

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:06

ganlei 发表于 2013-6-14 08:59
当你到了这个时候还觉得摩擦力影响速度的时候，我觉得你的车很难过3，就算过了也是运气

请问大神有能屏蔽摩擦力来谈速度的秘诀么。{:soso_e100:}

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:08

恋May 发表于 2013-6-14 09:05
我能力有限，过了不3

仔细看看科大、常熟、北科的视频，听听声音，有声音但绝对不是摩擦过弯的声音，强行靠摩擦力过弯只能出现我去年的状况：原地都能翻车

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:11

恋May 发表于 2013-6-14 09:06
请问大神有能屏蔽摩擦力来谈速度的秘诀么。

直接不好说，你可以去试试在视频里面卡表，看看速度分配，想必就会知道为什么了，我是去年摄像头快西部赛了才发现的，可惜车子比赛的时候还是翻车了，去年西部KT板摩擦力大到恐怖的境界，从没有车子因为摩擦力滑出去

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:12

ganlei 发表于 2013-6-14 09:08
仔细看看科大、常熟、北科的视频，听听声音，有声音但绝对不是摩擦过弯的声音，强行靠摩擦力过弯只能出现 ...

= =，学习了，不过我的车也没有依赖摩擦力过弯的吱吱声。只是在摩擦力不好的赛道上弯道速度跑不起来，请问有什么好的控制思路吗，或者办法呢。

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:14

ganlei 发表于 2013-6-14 09:11
直接不好说，你可以去试试在视频里面卡表，看看速度分配，想必就会知道为什么了，我是去年摄像头快西部赛 ...

翻车是因为重心太高，或者重心分布不均匀，还有种可能是四轮有一定时间不在同一个平面内。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:15

恋May 发表于 2013-6-14 09:12
= =，学习了，不过我的车也没有依赖摩擦力过弯的吱吱声。只是在摩擦力不好的赛道上弯道速度跑不起来，请问 ...

你觉得弯道的速度A车应该在什么位置比较合适呢？

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:17

ganlei 发表于 2013-6-14 09:15
你觉得弯道的速度A车应该在什么位置比较合适呢？

A车的位置，个人觉得转弯半径越大越好过弯。但是那样会浪费不少时间。看视频他们都很内切，不是吗。难道像传说中所说的，他们过弯前都会往外打一下？

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:18

恋May 发表于 2013-6-14 09:14
翻车是因为重心太高，或者重心分布不均匀，还有种可能是四轮有一定时间不在同一个平面内。

一个摄像头能有多重？电池贴底板，去年掐表，我们用最愚蠢的办法去强行过弯，却在最应该拉开差距的地方蜗速前进

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:19

恋May 发表于 2013-6-14 09:17
A车的位置，个人觉得转弯半径越大越好过弯。但是那样会浪费不少时间。看视频他们都很内切，不是吗。难道 ...

这个就要自己去权衡，弯道的速度可以决定你的成绩，但不是全部，甚至不到1/3，真正的差距在直道

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:20

ganlei 发表于 2013-6-14 09:18
一个摄像头能有多重？电池贴底板，去年掐表，我们用最愚蠢的办法去强行过弯，却在最应该拉开差距的地方蜗 ...

那您的意思是？问题出在哪里呢，求指教。

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:23

ganlei 发表于 2013-6-14 09:19
这个就要自己去权衡，弯道的速度可以决定你的成绩，但不是全部，甚至不到1/3，真正的差距在直道

好的，指教了！！谢谢。还有什么可以指教的，感激不尽{:soso_e100:}

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:23

恋May 发表于 2013-6-14 09:20
那您的意思是？问题出在哪里呢，求指教。

直道，你如果把弯道划归为有半径的地方，直道划归为无半径的地方，仔细看看自己的视频，你的直道就真的有那么快吗？

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-14 09:24

ganlei 发表于 2013-6-14 09:11
直接不好说，你可以去试试在视频里面卡表，看看速度分配，想必就会知道为什么了，我是去年摄像头快西部赛 ...

难道大神的意思是说速度加减控制好就可以了？

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:24

ganlei 发表于 2013-6-14 09:23
直道，你如果把弯道划归为有半径的地方，直道划归为无半径的地方，仔细看看自己的视频，你的直道就真的有 ...

你的意思是直道速度还没加上去，直道就没有了么，加减速的响应？

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:26

恋May 发表于 2013-6-14 09:24
你的意思是直道速度还没加上去，直道就没有了么，加减速的响应？

这个算一方面，还有就是你根本就不会认为是直道的地方，但它就是直道

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:28

平心~~ 发表于 2013-6-14 09:24
难道大神的意思是说速度加减控制好就可以了？

加减速是车子的能力，能不能跑好要看你的速度怎么去分配

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:28

ganlei 发表于 2013-6-14 09:26
这个算一方面，还有就是你根本就不会认为是直道的地方，但它就是直道

不会认为是直道的地方是直道您说的是直道，小S，大回环，这个按照直道处理，还是说弯道的地方，实际出弯的地方也算直道了，也就进弯的时候算直道呢。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:29

恋May 发表于 2013-6-14 09:28
不会认为是直道的地方是直道您说的是直道，小S，大回环，这个按照直道处理，还是说弯道的地方，实际出 ...

那你看看你的视频，算算速度都在什么位置呢

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:30

ganlei 发表于 2013-6-14 09:29
那你看看你的视频，算算速度都在什么位置呢

我一直都在匀速调车

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:32

ganlei 发表于 2013-6-14 09:29
那你看看你的视频，算算速度都在什么位置呢

是不是只有进弯的时候算弯道，其余都算直道速度或者高于进弯速度呢。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:53

恋May 发表于 2013-6-14 09:32
是不是只有进弯的时候算弯道，其余都算直道速度或者高于进弯速度呢。

十字，大S，其余的，不一定全速，但是不能太慢

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:55

ganlei 发表于 2013-6-14 09:53
十字，大S，其余的，不一定全速，但是不能太慢

嗯嗯，好的，那么还有一个疑问就是有必要入弯减速，出弯加速吗。还是直道一个速度弯道一个速度。有大神说过整个赛道的期望速度最好不要超过三种。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:55

恋May 发表于 2013-6-14 09:30
我一直都在匀速调车

你的匀速其实也不能叫匀速，其实进弯是会减速，出弯会加速，但是那个响应时间就很恐怖了

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 09:56

ganlei 发表于 2013-6-14 08:59
当你到了这个时候还觉得摩擦力影响速度的时候，我觉得你的车很难过3，就算过了也是运气

感觉摩擦力还是要影响吧。。毕竟影响切弯路线。。摩擦力不好感觉弯道给快一点就要走外弯了，出弯加速都不敢给多了。反之摩擦力好一点弯道可以快速过并且切内弯，弯道速度快一些的话，出弯以后很容易就回到直道速度了。去年A车比B车快那么多，主要还是因为摩擦力吧。去年B车摩擦力要低一些，车又重，弯道不敢给太快，太快就往外滑。至于翻车，个人感觉是因为摄像头组重心偏高。今年省赛的时候，我们的车后半段就往外滑了，路线完全走漂，都有一点犯规，我抓起车一看，轮子上一圈白灰。一个是因为我们策略有问题，后半段没减速，还有一个感觉就是摩擦力跟不上吧，路线跟前半段完全不一样了。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:56

恋May 发表于 2013-6-14 09:55
嗯嗯，好的，那么还有一个疑问就是有必要入弯减速，出弯加速吗。还是直道一个速度弯道一个速度。有大神 ...

入弯减速时必须的，4-5M每秒的速度你不减速怎么过弯？出弯之后你打算用2.几的速度跑直道？

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:57

ganlei 发表于 2013-6-14 09:55
你的匀速其实也不能叫匀速，其实进弯是会减速，出弯会加速，但是那个响应时间就很恐怖了

我用上位机看的波形，4MS反馈的脉冲，基本恒定在我期望脉冲的附近，我已经很久没有开环娱乐了。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 09:58

軌跡。发表于 2013-6-14 09:56
感觉摩擦力还是要影响吧。。毕竟影响切弯路线。。摩擦力不好感觉弯道给快一点就要走外弯了，出弯加速都不 ...

同样你也看到了，大黄蜂能直接挑战N多摄像头的车子靠的恐怖不只是摩擦力吧

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 09:58

ganlei 发表于 2013-6-14 09:56
入弯减速时必须的，4-5M每秒的速度你不减速怎么过弯？出弯之后你打算用2.几的速度跑直道？

出弯后，是到直道后还是在出弯的过程中加速。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:01

恋May 发表于 2013-6-14 09:58
出弯后，是到直道后还是在出弯的过程中加速。

出弯之后

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 10:02

ganlei 发表于 2013-6-14 09:58
同样你也看到了，大黄蜂能直接挑战N多摄像头的车子靠的恐怖不只是摩擦力吧

电子科大每年投入飞思卡尔就有上百万，机械学院建模想来就来，不是我们一般的学校能比的。最后大黄蜂同样也在一定程度上死在摩擦力上了，距离估计失误也是一个原因。23+跟21+还是有很大区别的。而且他们轮子感觉也是有一定处理的，就是为了增大摩擦力。跟那位大神讨论过如何增大轮子摩擦力，摩擦力决定过弯速度。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:06

軌跡。发表于 2013-6-14 10:02
电子科大每年投入飞思卡尔就有上百万，机械学院建模想来就来，不是我们一般的学校能比的。最后大黄蜂同样 ...

决赛那个不叫失误，不太可能是程序问题，要么是他本人不想跑下去，要么是车子有故障，还有就是他们学校有自己的规定，不能用我们常规的思维去想这个问题

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 10:11

ganlei 发表于 2013-6-14 10:06
决赛那个不叫失误，不太可能是程序问题，要么是他本人不想跑下去，要么是车子有故障，还有就是他们学校有 ...

可能吧，学校决策。。
肯定不是程序问题，明显的是先测量直道大概距离，然后跑这么多距离的满脉冲。个人感觉他还是想跑第一，才会祭出满脉冲直道。谁都想进国赛啊，跑赢成电疾影才能进国赛，感觉还是有很大竞争的。不像我们，用保守党跑完保成绩就是目标。同样，白雪公主（从前的黑寡妇）就是靠高速过弯才拉开差距的，直道的时候白雪公主跟乐师的是差不多的，就是一个高速过弯把乐师秒杀了，那轮子摩擦的声音跟其他人完全不一样，因为太快了。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:14

軌跡。发表于 2013-6-14 10:11
可能吧，学校决策。。
肯定不是程序问题，明显的是先测量直道大概距离，然后跑这么多距离的满脉冲。个人 ...

不是它弯道快，而是乐师弯道太慢

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 10:22

ganlei 发表于 2013-6-14 10:14
不是它弯道快，而是乐师弯道太慢

但不得不承认摩擦力影响过弯速度啊，我们从去年的板子换到今年西部赛规定的板子后，直接降低10+脉冲，200线

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-14 10:23
还要看是哪个赛区的。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:27

軌跡。发表于 2013-6-14 10:22
但不得不承认摩擦力影响过弯速度啊，我们从去年的板子换到今年西部赛规定的板子后，直接降低10+脉冲，200 ...

这个是肯定的，反正车子不能靠摩擦力吃饭，比赛大家都是一样的KT板，差距也是一定的

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-14 10:28

ganlei 发表于 2013-6-14 09:28
加减速是车子的能力，能不能跑好要看你的速度怎么去分配

你的意思就是说直道和弯道不该是一样的？直道把速度全开，弯道就jian请指点，不胜感激！

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 10:29

ganlei 发表于 2013-6-14 10:27
这个是肯定的，反正车子不能靠摩擦力吃饭，比赛大家都是一样的KT板，差距也是一定的

嗯，大家比赛都是一样的，对结果没影响，只是说要多少速度进国赛，这个真要看板子摩擦力和赛道难度

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:29

平心~~ 发表于 2013-6-14 10:28
你的意思就是说直道和弯道不该是一样的？直道把速度全开，弯道就jian请指点，不胜感激！

肯定不能一样的

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:34

軌跡。发表于 2013-6-14 10:29
嗯，大家比赛都是一样的，对结果没影响，只是说要多少速度进国赛，这个真要看板子摩擦力和赛道难度

那必须的，速度是相对赛道而言的，难易程度决定速度

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 10:45

ganlei 发表于 2013-6-14 10:34
那必须的，速度是相对赛道而言的，难易程度决定速度

你的思路又被绕回我3楼4楼回复的了。摩擦力对进国赛的速度有很大的关系哟。刚和基友哥交流了一下速度控制，他的速度控制是分好多段来的，而且前瞻必须是2米。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:49

恋May 发表于 2013-6-14 10:45
你的思路又被绕回我3楼4楼回复的了。摩擦力对进国赛的速度有很大的关系哟。刚和基友哥交流了一下速度控制 ...

那个速度和你自身的速度是有浮动，但不是绝对的速度，只是说你不能只靠摩擦力去设计速度，摩擦力大了，大家都大，意义不大

作者: 恋May 时间: 2013-6-14 10:51

ganlei 发表于 2013-6-14 10:49
那个速度和你自身的速度是有浮动，但不是绝对的速度，只是说你不能只靠摩擦力去设计速度，摩擦力大了，大 ...

嗯嗯，明白你的意思，一方面是对摩擦力依赖不要太大，另一方面在大家都受到摩擦力影响的时候应该在速度处理上做一些文章。是不是。

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 10:53

恋May 发表于 2013-6-14 10:51
嗯嗯，明白你的意思，一方面是对摩擦力依赖不要太大，另一方面在大家都受到摩擦力影响的时候应该在速度 ...

恩

作者: m__dd 时间: 2013-6-14 10:58

ganlei 发表于 2013-6-14 09:11
直接不好说，你可以去试试在视频里面卡表，看看速度分配，想必就会知道为什么了，我是去年摄像头快西部赛 ...

去年注意到你们了，忘了是长直入弯还是下坡入弯。我好像还有你们视频

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 11:05

m__dd 发表于 2013-6-14 10:58
去年注意到你们了，忘了是长直入弯还是下坡入弯。我好像还有你们视频

呵呵，去年遗憾太多了，结果今年还是力不从心，大三的事情太让人伤神了

作者: 平心~~ 时间: 2013-6-14 11:26

平心~~ 发表于 2013-6-14 10:28
你的意思就是说直道和弯道不该是一样的？直道把速度全开，弯道就jian请指点，不胜感激！

想问一下A车的差速轮需要锁死吗？感觉不锁死变化好大啊！过弯很难啊！

作者: m__dd 时间: 2013-6-14 11:44

ganlei 发表于 2013-6-14 11:05
呵呵，去年遗憾太多了，结果今年还是力不从心，大三的事情太让人伤神了

我也大三了，不过我今年摄像头（去年光电），并且化到了华北

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-14 12:57

xiaoxydiou 发表于 2013-6-14 00:02
超哥哥

你是哪个熊孩子？

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-14 12:59

ganlei 发表于 2013-6-14 09:11
直接不好说，你可以去试试在视频里面卡表，看看速度分配，想必就会知道为什么了，我是去年摄像头快西部赛 ...

去年西部赛和今年四川乐师省赛相比，哪个摩擦力大？

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-14 13:07

軌跡。发表于 2013-6-14 09:56
感觉摩擦力还是要影响吧。。毕竟影响切弯路线。。摩擦力不好感觉弯道给快一点就要走外弯了，出弯加速都不 ...

省赛摩擦力和西部比，哪个大？

作者: ganlei 时间: 2013-6-14 13:40

ivebeenready 发表于 2013-6-14 13:07
省赛摩擦力和西部比，哪个大？

西部

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-6-14 13:57
超哥，头像好可爱

作者: xiaoxydiou 时间: 2013-6-14 14:22
牛哥哥，来建个模吧

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 15:01

ivebeenready 发表于 2013-6-14 12:59
去年西部赛和今年四川乐师省赛相比，哪个摩擦力大？

去年西部赛的摩擦力大很多。。

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-6-14 15:04

成电各种被黑，牛哥哥，超哥哥，昊哥哥你们怎么看？

作者: xiaoxydiou 时间: 2013-6-14 15:07
苗哥哥，QiuZhenQiuShi，DaQiDaWei

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-6-14 15:10

xiaoxydiou 发表于 2013-6-14 15:07
苗哥哥，QiuZhenQiuShi，DaQiDaWei

昊哥哥，好孩子，赶紧调程序吧，每辆车五万你都跑不了第一，活该被黑啊。。。哈哈。。。。

作者: xiaoxydiou 时间: 2013-6-14 15:14

一坨飞奔de喵发表于 2013-6-14 15:10
昊哥哥，好孩子，赶紧调程序吧，每辆车五万你都跑不了第一，活该被黑啊。。。哈哈。。。。

苗哥哥，你们才是1队，我们是2队，So，你懂得

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-14 18:34

UESTCniu@znczz 发表于 2013-6-14 13:57
超哥，头像好可爱

熊哥莫笑

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-14 19:12

一坨飞奔de喵发表于 2013-6-14 15:04
成电各种被黑，牛哥哥，超哥哥，昊哥哥你们怎么看？

这个ID好水，清水河畔经常出现

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-6-14 22:04

一坨飞奔de喵发表于 2013-6-14 15:04
成电各种被黑，牛哥哥，超哥哥，昊哥哥你们怎么看？

可能是因为成电太白了

作者: UESTCniu@znczz 时间: 2013-6-14 22:05

ivebeenready 发表于 2013-6-14 18:34
熊哥莫笑

超哥，俺姓牛。。。

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-15 19:04

ganlei 发表于 2013-6-14 09:19
这个就要自己去权衡，弯道的速度可以决定你的成绩，但不是全部，甚至不到1/3，真正的差距在直道

现在直道很少了吧，，弯道速度还是挺关键的

作者: ganlei 时间: 2013-6-15 22:51

金戈戈发表于 2013-6-15 19:04
现在直道很少了吧，，弯道速度还是挺关键的

都有关系，直道靠自己去发现

作者: 写轮无语 时间: 2013-6-18 12:47

作者: ivebeenready 时间: 2013-7-8 12:34
这帖子不能沉啊，再挖出来

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